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STEP7断点调试功能对PLC探索与研究 　　摘 要：PLC（程序逻辑控制器）采用循环扫描的方式执行用户程序，逻辑执行状态和数据运行结果监视，需借助断点功能或其他工具对PLC的存储器和寄存器等内部存储器进行查询。该文借助西门子编程软件STEP7断点功能，阐述如何在程序调试中设置断点，通过断点操作，逐步执行程序，观察程序运行时状态字和累加器的数值改变，既可监视程序的运行情况，又可查看程序数据块、背景数据块、堆栈指针等数值的变化，通过实际的逻辑结果监视和数据实时查询，对PLC的运行过程进行分析与探索，揭示PLC的工作原理。 　　关键词：断点功能 PLC测试 循环处理 存储器 寄存器 　　中图分类号：TP31 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）12（b）-0100-06 　　随着科学技术的发展，以微处理器为基础的工业用PLC（程序逻辑控制器），已经广泛应用于各种机械设备及生产线过程的自动化控制系统中，它功能强大、使用方便，成为当代工业自动化领域的主要技术支柱之一。目前各厂商推出的PLC产品，基本结构相同，工作原理相似，随着国际标准化编程语言IEC61131-3的推出，编程方式也趋于统一，但不同品牌又各有特点，针对不同的应用领域，开发出专用的功能模块，对PLC性能进行优化；编程软件的辅助功能也在进行功能拓展，应用于特殊的编程、测试、仿真等。 　　西门子公司编程软件STEP7中的断点调试功能，以其功能强大、操作简单、设置方便、界面友好等特点，成为最好的探索PLC工作原理的工具之一，通过断点调试功能结合PLC SIM仿真软件或在线监控PLC硬件运行，可以分解程序运行步骤，观察累加器和状态字寄存器、块寄存器、输入/输出变量、位存储器等内部核心器件的运行状态，了解PLC的工作过程。 　　1 PLC的运行工作过程 　　PLC的程序分为操作系统和用户程序，操作系统用来处理PLC的启动、刷新输入/输出过程映像区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通讯等任务。PLC采用循环扫描方式执行由若干条指令组成的用户程序，指令在存贮器中顺序排列。从第一条指令开始，逐条顺序执行，直至扫描到最后一条，其间还会执行跳转指令和块调用指令，在执行指令时，从输入/输出过程映像区或其他存储区读入数据，按指令执行相应逻辑运算、算术运算，运算的结果写入指定的存储区域，因此与程序执行相关的执行器存储区的内容会随着程序的执行而变化，观察和跟踪这些核心器件内数据的变化过程，可以实现了解PLC的运行过程和工作原理的目的。 　　2 STEP7断点测试功能 　　STEP7的断点测试功能是在程序运行过程中产生断点，该功能的初衷是调试程序，在设备运行初期或出现故障时，通过断点操作，逐行在线扫描程序，同时观察寄存器里状态字的变化，累加器、存储器中数据的运算以及检测程序的运行结果，从而查找编程错误或故障点，最终解决问题。正是这样逐步观察程序运行的过程，为探索PLC的运行原理提供了技术手段。 　　2.1 断点测试功能的内容 　　在STEP7测试模式下，断点的限制数目可以通过选项设置，使用断点可以在用户程序的指定点停止程序处理。当PLC在程序中执行到断点时，CPU会切换到STOP模式。基于断点，可以逐步运行程序处理，检测每条语句执行的结果，并通过窗口显示PLC内部寄存器的内容、状态和数值，如图1所示。 　　2.2 断点测试功能设置步骤 　　此例使用西门子的S7 PLC SIM仿真器进行演示，使用真实PLC时，要尽量隔离I/O信号，如果必须在线调试程序，就要做好相关设备的防护措施，减少设备误动作造成的损害。注意：并非所有的PLC都可以使用断点测试功能，测试前要查阅相关可编程控制器的文档，确定PLC是否支持该功能。 　　2.2.1 设置断点测试运行模式 　　在西门子STEP7编程软件中打开需要调试的程序，在编程窗口使用调试/操作……菜单命令，就会打开操作窗口，如图2所示，可以在过程操作和测试操作之间选择需要的操作模式。 　　两种模式是有区别的，过程操作模式下，测试功能程序状态被限定为要保证在扫描周期时间上处理的程序最少，这就意味着不允许任何子程序调用，也不能进行HOLD测试和单步执行程序。测试操作模式下，所有的测试功能都可用，且不受限制，PLC扫描周期时间会明显增加，这是因为，需要手动控制程序的进程，并且程序回路中的语句状态在每个周期都被记录。 　　2.2.2 设置程序状态 　　通过离线/在线伙伴命令按钮，可以切换PLC的离线/在线状态，只有PLC处于在线状态时，才能运行断点测试功能，此时，顶部状态栏会显示为浅蓝色，用来区分离线/在线状态，如图3所示。 　　2.2.3 在程序中设置断点 　　将PLC设置为在线状态后，使用视图断点栏命令