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STM32在高炉冷却壁水温差监测系统中应用 　　[摘 要]介绍一种高精度的无线水温差检测与采集系统，由测温节点、无线采集终端、STM32协调器和上位机软件构成。测温节点对微小水温差进行在线检测，并通过无线传输至采集终端，STM32协调器通过RS485总线采集所有终端的数据并上传至上位机。以CC1110无线MCU作为主控芯片，采用高穿透力的433M无线通信频道，结合AD7799与Pt1000的工作特性设计了比率双电桥温度采集电路，保证装置最大误差不高于0.02℃，为目前国内同系统中较高水平。 　　[关键词]高炉；STM32 协调器；高精度；水温差； 　　中图分类号：TP274.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）22-0357-02 　　1 高炉冷却水温差高精度无线检测系统的组成 　　整个无线测温系统由上位机、无线温度采集终端、测温节点、STM32协调器构成。上位机负责监控高炉冷却水温差及测温点状态信息；温度采集终端采集温度数据并通过RS485与协调器通讯；测温节点采集冷却水温数据并通过无线发送至采集终端；协调器的主要功能是采集所有终端的温度、电池电量等数据并在其自带的液晶触摸屏上进行显示。 　　2 无线测温节点 　　无线测温节点负责对高炉水温差进行高精度检测，并通过无线发送至采集终端。无线测温节点和采集终端的无线收发模块均采用TI公司生产的SoC（System on Chip）无线芯片CC1110。测温节点硬件系统由电源、温度采样电路、AD转换器、无线收发、Pt1000等模块构成。 　　2.1 温度采样电路 　　高炉水温差变化范围小，属于微小温差，要求测温传感器的测温精度在0.1℃以上，铂电阻所具有的特性正好与高炉水温差检测的环境特点相适应。 　　铂电阻电阻温度特性为： 　　式中：Rt、R0分别为t℃和0℃?r铂电阻电阻值（Ω）a，b，c均为常数。上面提到铂电阻具有很好线性度，式中b，c两个系数非常小，在检测温度区间较小时，b，c两个系数可看成是零。 　　由于Pt1000温度特性系数（TCR）大，便于对阻值信号进行采集，所以本文采用Pt1000作为高炉水温差的检测传感器。由于电桥电路不需要考虑在自发热和动态范围之间进行平衡的问题，加之电桥电路调零方便。所以本文考虑在普通电桥电路的基础上进行改进，形成了如图1所示的比率电桥电路。 　　Pt1000采用3线制，即Pt1000的一端引出一根引线，另一端引出两根引线，3根引线的导线电阻分别为r1、r2、r3，R1、Rref、R2均采用精密电阻。比率电桥电路与普通电桥电路的区别在于，比率电桥电路取Rref两端的电压作为AD转换器的参考电压。下面对比率电桥电路的输出和AD转换器的输出进行推导来说明比率电桥电路的优势。 　　式中I为流过Pt1000的电流，式（1）与式（2）相减可将消去。 　　正常情况下，Pt1000三根引线的导线长度一致，导线材质一样，令r=r1、r2、r3，Pt1000在0℃时的阻值为R0=1000 Ω，此时电桥处于平衡状态，由电桥平衡条件：R1=Rref，R2=R0，对上式进一步化简得： 　　由式可知，电桥的中的导线电阻项大部分已消去，只有分母中含有导线电阻r，由于Rref+R0远大于r，且又在分母中，所以比率电桥采用3线制Pt1000，几乎完全消除了导线电阻对测量结果的影响，AD转换器输出的AD值（ADOUT）与Pt1000阻值的关系如下。 　　比率电桥电路的输出和AD转换器的参考电压都是差分式的，正好与AD7799的接口一致。此外，AD7799具有24位的分辨率，内置差分输入放大器，输入滤波器。所以，选用AD7799作为AD转换器可大大简化电路的设计。 　　式中Rref、R2虽然采用了精密电阻，但任何电阻的阻值均随其工作环境的温度的变化而变化。所以将精密电阻R1、Rref、R2分别拆成阻值相等、温度系数正好相反的精密电阻，如图4所示，实际应用中可选用一个贴片电阻搭配一个直插式电阻，如Rref1为直插式电阻，Rref2为贴片式电阻，一般情况下直插式电阻与贴片式电阻的温度系数正好相反，两个阻值相加后的总阻值受环境温度变化的影响较小。此外为了减小Pt1000流过的电流，可在电源和接地端加入限流电阻Ri1、Ri2，很显然，限流电阻的加入只会影响Pt1000流过的电流，而不影响比率电桥输入输出关系的推导。最终带温漂补偿的比率电桥电路如图2所示。 　　由上述推导可知，比率电桥电路存在以下优点： 　　（1）最终输出与Pt1000阻值几乎成线性关系，由式（4）可知，我们最终采用的比率电桥电路得到的AD值与Pt1000阻值几乎完全成线性关系，对于器件的标定和处理器依据AD值进行温度的换算都有莫大的便利。 　　（2）受