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信号与系统教学方法研究 　　摘要:“信号与系统”课程是一门复杂的数学课程,本文主要阐述如何用容易理解的生动教学方式来讲述复杂的数学理论。采用图形、类比等方法阐明信号的分解与合成,时域分析与频域分析,信号与系统的相互作用,时域和频域的倒数关系等,使学生在很短的时间内就能领会该课程的全貌。 　　关键词:信号与系统;教学方法;时域分析;频域分析 　　作者简介:郭仁春(1971-),男,辽宁沈阳人,沈阳化工大学信息工程学院,副教授,工学博士,主要研究方向:信号与信息处理;赵立杰(1972-),女,辽宁沈阳人,沈阳化工大学信息工程学院,副教授,工学博士,主要研究方向:自动控制理论及其应用、信号与信息处理。(辽宁 沈阳 110142) 　　 　　“信号与系统”是信息工程专业的一门基础课程,其理论体系不仅仅是工程技术的一门数学基础,它对自然科学甚至社会科学都有深刻的影响。[1-3]但如果要将其深入浅出地介绍给学生却不是一件容易的事。[4-5]本文结合教学经验提出一些方法以供借鉴。 　　一、信号与系统的内涵 　　信号与系统是讲什么的是每个学生的第一个疑问。如果系统就是一个“黑箱”,那么怎样研究这个黑箱呢,黑箱具有哪些特性呢? 　　研究方法一般有两种,一种是打开黑箱研究结构,另一种是给黑箱加外界作用,观察黑箱所作的反应。这就像要知道一家工厂是做什么的,可以不必进入其内部,只需观察其输入的原料和输出的产品即可。这里可以把工厂看作系统,原料和产品看作输入信号和输出信号(如图1所示)。通过外部观察,就可以知道该工厂是鱼罐头加工厂。 　　信号与系统的研究方法大体上属于后一种。其中所加的外界作用被称为“输入信号”,而系统所作的反应称为“输出信号”。用更专业一点的术语来说是“激励信号”和“响应信号”。信号与系统简言之就是信号对系统产生作用,以及系统对信号作出的反应。这里激励信号e(t),响应信号r(t)和系统的特征函数h(t),都是时间函数,自变量为时间。信号与系统的作用如图2所示。 　　二、信号分解和合成的教学方法 　　理解信号与系统的核心关键是理解“拆分”。在街道上经常能见到许多建筑物上写着一个大大的“拆”字。为活跃课堂气氛,可以在黑板上写一个大大的“拆”字,如图3所示。理解了“拆”字可以说理解了整个课程体系的精义。为什么呢? 　　1.为何要将信号进行分解 　　(1)近似计算。如果一个信号能拆成许多项,只取前面的几项,就可以作近似计算。 　　(2)拆分后形式统一。如t2、sin2t等函数千差万别,拆分成统一的形式,可以更深刻地认识这些函数的内在规律。这样设计系统时就非常方便,只须对一种函数形式设计系统。 　　(3)分析有用信息,去除无用信息。 　　2.信号分解方法 　　(1)信号与向量的类比。向量A可拆成A1+A2,其中A1⊥A2,数学表述为A1?A2=0,同理一个函数f(t)可以拆成f(t)=f1(t)+f2(t),其中f1(t),f2(t)相互正交。数学表述为∫f1(t)?f2(t)=0。当然f(t)可以分解成更多甚至无穷函数之和,f(t)=f1(t)+f2(t)+…+fn(t)。 　　向量 函数 　　A=A1+A2 f(t)=f1(t)+f2(t) 　　A1⊥A2 f1(t)⊥f2(2) 　　A1?A2=0(点乘) ∫f1(t)?f2(t)=0(内积) 　　(2)信号拆分的四种类型。任何信号都可以分解成无数冲击信号之和(如图4所示,也就是时域变换)。 　　另外三种信号拆分类型分别是傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换,如图5所示。通过图5可以清楚地看出三大变换的内在联系,傅里叶变换是将原函数拆解成等幅振荡的正弦波,拉普拉斯变换是拆解成不等幅振荡的正弦波,而Z变换是对拉普拉斯变换进行抽样得到的。 　　拉普拉斯变换的自变量是s=σ+jω,当σ=0时就是傅里叶变换,所以傅里叶变换是拉普拉斯变换的特例。Z变换是离散的拉普拉斯变换。可以把拉普拉斯变换看作变换的核心。 　　其中第一种变换称为信号的时域分析,另外三种变换称为信号的频域分析。时域分析与频域分析可以说是从不同角度观察同一事物的两种方式。 　　信号的时域分析和频域分析的关系可以用一幅照片的不同分解方式来描述。如图6所示的一幅照片,可以将整幅照片撕裂后再组装。这对应着信号与系统的时域分析,将信号在时间上分段,再进行组合。 　　另一种方式是将图片分解成红绿蓝三色图像,每幅图像都包含图像的整体信息,这对应信号的频域分析。频域分析的特征是提取信号的全域信息,再进行组合。 　　对信号进行频域分析总要考虑全局性,通常有一定的限制,这就诞生了以小波变换方式进行的局部频域分析。 　　3.信号的合成 　　信号分解之后应当进行合成,即反变换,比较简单,因而信号的