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三位激光扫描仪在油气田中的应用 　　摘要: 首先简单介绍三维激光扫描仪的工作原理,通过对它的工作原理分析了解它的优点,最后就在油气田设计中的使用进行列举和说明。 　　关键词: 三位激光扫描仪;油气管网 　　中图分类号:TP7文献标识码:A文章编号:1671-7597(2010)0310130-01 　　 　　近年来,地面三维激光扫描仪以其独特的应用优势,逐步得到了测绘领域的认可,在某些领域受到了青睐。随着软件技术的进一步提高,三维激光扫描仪应用的面也是越来越广,它不仅应用于带状地形测量、矿山测量、文物保护、管网测绘、数字工厂建设等方面,而且在变形观测等许多精密测量中也发挥着显著的作用。地面三维激光扫描系统主要由三部分组成:扫描仪、控制器(计算机)和电源供应系统。激光扫描仪本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统,同时也集成CCD和仪器内部控制和校正系统等。在仪器内,通过两个同步反射镜快速而有序地旋转,将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域,测量每个激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间(或者相位差)来计算距离,同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的角度,最后计算出激光点在被测物体上的三维坐标,如图1所示。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图1 　　由图可以看出,三维激光扫描系统发射出去的光线,其水平角度为α,其垂直角度位θ,通过上面的公式可以很容易的计算出它们的三维坐标,三维激光扫描仪的特点有: 　　1)不用接触物体表面测量:传统的测量形式,不论是全站仪测量还是RTK采集数据,均需要在物体表面进行采点,而激光三维扫描仪只对物体表面进行扫描,无需接触物体的表面就可以直接到物体表面的三维数据。这对测量一些比较危险目标或者物体接触面小、人员难以接近的物体,具有传统测量手段难以完成的优势。 　　2)数据扫描速度快、可以快速的获得高分辨率、高精度的海量云数据:现在采用脉冲激光的三维激光扫描仪采样点速率可达到50000点/s,而它的高精细的扫描点可以满足不同类型的数据处理,具有非常高的仿真性,其扫描点数据的三维模拟性可以满足对物体的高度仿真。 　　3)数据的兼容性好,系统的扩展性强。三维激光扫描技术采集的数据是直接获取的数字信号,具有全数字特征,易于后期处理及输出。系统可以与数码相机甚至可以与GPS互相配合使用,这些功能可以使得系统具有极高的还原功能,尽可能得模拟和还原原景,真实的勾绘出物体当时的自然状态和色彩信息,另外和GPS系统的配合使用更是提高了系统对空间坐标获取的准确性,可以根据不同的用户需求,获得不同坐标系下的数据,方便用户数据的协调统一。 　　在油气田工程中,应用较多是在局部站场的管线现状测量和小范围的地形治理中及复杂区域的地形勘察中。随着油气田建设的不断发展,很多情况下,原来设计的站场油、气处理能力已不能满足现状的要求,这就面临着对局部站场要进行改造、增容的问题,设计时需要有一份详细的站场管线分布示意图,这时传统的测量手段就显现出了它的不足,就全站仪来说,首先站场的设施、管线较多势必会造成局部视线的遮挡,许多细小的东西无法通过单个测站点测量到。而过多地假设仪器,势必会造成物体点位在衔接上的差异,比如一个直径为5公分的油、气管道,通过两次测量在成图时可能出现局部弯曲、错位等现象。再者全站仪测量往往通过点名加草图的形式来记录地物。对于地物较少、地形简单的测量很容易根据草图的记录来反映实地现状,而对于管网较多的站场,其地物分布比较杂乱、易淆,平面和立体的地物都有,往往无法通过记录来复原呈现其立体动态,而采用全站式三维扫描仪能解决这个传统手段无法解决的问题,在采点时其表现有: 　　1)单人直接操作,不需棱镜配合,只要根据现场的地形架设好仪器,仪器将自动的进行全场扫描,对于一些分布杂乱无章的管线,或者正在处于生产运行而人员不能接近的危险区域特别得有用,可以大大提高测图的完整性和人员的安全性。 　　2)现场模拟程度高,由于仪器自带视频照相机,现场根本不许人记录,当一体化彩色数码影像获取后,利用数码相机取得的成果结合点云数据可以最大程度还原出现场地物,特别是对于站场改造至关重要的管网信息。 　　3)信息载量大,当仪器与GPS挂接后,通过软件的帮助,仪器可以输出不同坐标系统下的数据,方便、快捷的与其他数据结合。 　　在油气田中其主要应用表现在:① 数字工厂的建立。由于一个空间的物理元素较多,在进行区域设计中,我们先构造一个模拟的场站情景,把主要的设备、设施布设在这个环境里,再通过这个空间环境,在里面布设各种元素,这样的设计往往能比较全面的反映空间的布局及设置,使得物体以三维坐标的形式体现,满足设计工作者对于点位元素坐标的把握,从而处理问题做到得