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三层货梯模型电气控制系统的设计及教学应用 　　【中图分类号】TP736 【文献标识码】B 【文章编号】1673-8209(2009)6-0133-02 　　作者简介:陈育斌(1967-),男,广东潮州人,潮州市技工学校,教务科长,一级实习指导教师。 　　【摘要】本文介绍了三层货梯模型的PLC电气控制系统的设计及其在技工学校电工类专业中的教学应用,该货梯控制系统性能稳定、功能强大、编程方便,既具有实用电梯的操作功能,又能满足教学演示的要求,适合做为电工教学的实验、实习装置,具有较强的推广价值。 　　【关键词】PLC;设计;教学;应用 　　 　　1 引言 　　 　　随着电气自动控制技术的发展,PLC可编程序控制器在自动控制中的应用越来越广,它在性能上优于继电逻辑控制,是一种用于工业自动控制的理想工具。在三层货梯模型的电气控制系统中采用PLC控制,不但提高系统的工作稳定性,实现了硬件控制的软件化,而且PLC程序的调试和修改非常方便,有利于技工学校电工专业的实验、实习教学。 　　 　　2 三层模型货梯控制系统的程序设计 　　 　　PLC有多种程序设计语言,其中最常用的是梯形图语言,它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型,形成的一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言。下面采用梯形图语言程序设计的方法,介绍三层货梯模型控制系统的程序设计技巧。 　　2.1 分析控制要求:如图1所示是三层货梯模型的模拟结构图, 1LS、2LS、3LS分别是一层、二层、三层的位置开关,当轿厢到达各个楼层位置时将碰撞相应楼层的位置开关;1AS是一层的呼叫按钮,2AS、2AX是二层的呼叫按钮,3AX是三层的呼叫按钮。图2是数码管和方向指示标,轿厢位置用数码管显示,轿厢运动方向用箭头指示。 　　(1)呼叫控制要求:该三层货梯共有五种呼叫请求:一层呼叫、二层呼叫、三层呼叫、一二层同时呼叫、二三层同时呼叫。呼叫控制要求如表1所示。 　　(2)呼叫信号要求:呼叫信号的要求是:A、电梯运行途中,相反方向的呼叫信号无效;B、二层有两个呼叫按钮,从三层下二层呼叫按2AX,从一层上二层呼叫按2AS;C、同时呼叫时轿厢运行至二层停5秒后继续运行。D、轿厢位置要求用数码管显示,轿厢运行方向用箭头指示;E、轿厢所在位置的楼层呼叫无效。 　　2.2 分配PLC的输入与输出点:输入与输出点分配情况见表2。 　　2.3 PLC的输入、输出接线图:三层货梯模型电气控制系统PLC输入、输出接线图如图3所示。电梯轿厢的上升、下降由接触器KM1、KM2分别控制;轿厢运行方向用箭头指示;轿厢楼层位置用数码管显示。数码管是共阴极,所以PLC输出公共端COM2-3接+24伏。 　　2.4 设计控制程序:根据呼叫要求,逐步设计控制程序。 　　(1)一层呼叫:一层呼叫程序如图4所示,选用辅助继电器M1作为轿厢向下运行的中间执行元件。当按下按钮1AS,发出一层呼叫请求,输入继电器X1常开触头闭合,轿厢向下运行至一层将碰撞一层位置开关1LS,输入继电器X5常闭触头断开,运行停止。 　　(2)二层呼叫:二层呼叫程序如图5所示,用辅助继电器M2作为轿厢运行至二层的中间执行元件。 　　当按下按钮2AS,发出一上二层呼叫请求,输入继电器X2常开触头闭合,轿厢向上运行至二层将碰撞二层位置开关2LS,输入继电器X6常闭触头断开,运行停止;当按下按钮2AX,发出三下二层呼叫请求,输入继电器X3常开触头闭合,轿厢向下运行至二层将碰撞二层位置开关2LS,输入继电器X6常闭触头断开,运行停止。 　　(3)三层呼叫:三层呼叫程序如图6所示,用辅助继电器M3作为轿厢上升运行的中间执行元件。当按下按钮3AX,发出三层呼叫请求,输入继电器X4常开触头闭合,轿厢上升运行至三层将碰撞三层位置开关3LS,输入继电器X7常闭触头断开,运行停止。 　　(4)同时呼叫:同时呼叫程序如图7所示,用辅助继电器M6作为同时呼叫执行元件,用辅助继电器M7作为二层停留执行元件。当同时按下按钮2AS、3AX,二、三层同时呼叫时,轿厢上升至二层将碰撞位置开关2LS,X6线圈得电,X6常开触头闭合, 使M7线圈得电,M7常闭触头断开,这时控制轿厢停止运行;再由定时器T0延时5秒钟后,通过M6常开触头断开切断M7线圈电源,M7常闭触头恢复闭合,使轿厢继续上升至三层。同里,当同时按下1AS、2AX,一、二层同时呼叫时,轿厢下降至二层将碰撞位置开关2LS,通过定时器T0控制M7使轿厢停留5秒钟后继续下降至一层。 　　(5)输出执行:输出执行程序如图8所示,轿厢上升由输出继电器Y0执行,轿厢下降由输出继电器Y1执行,Y0的常闭触头对轿厢下降联锁,Y1的常闭触头对轿厢上升联锁,同时呼叫时M7的常闭触头控制电梯在二