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串联谐振变换器断续模式下的建模和控制 　　摘 要： 建立串联谐振DC?DC变换器在断续模式（DCM）下的等效电路，采用注入?吸收电流的方法得到了串联谐振变换器在断续模式下控制到输出的小信号传递函数。通过仿真变换器输出波形与传递函数开环输出波形，验证了所推导的传递函数的正确性。通过Matlab SISOTOOL工具得到其开环幅频特性曲线和相频特性曲线，在此基础上优化设计了变换器控制环路的补偿网络，在补偿器控制下，系统的穿越频率为4.52 kHz，幅值裕度是53.3 dB，相角裕度是78.3°，提高了系统的稳定性和瞬态响应。 　　关键词： 串联谐振； 断续模式； 小信号分析； 补偿器 　　中图分类号： TN710?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）04?0142?04 　　0 引 言 　　谐振变换器是依靠改变开关网络的工作频率实现对输出量的控制的，因此它是一种变频控制的开关调节系统[1]。谐振变换器的开关动作被设定在零电流或零电压时刻发生，大大减小了开关损耗；正弦谐振波还能降低高频谐波噪声；由于电路是利用LC谐振，电路中的寄生电感和电容能够得到应用。基于这些优点，谐振变换器得到了广泛的应用。小信号建模是分析和控制变换器的有力工具。 　　谐振变换器建模方法有扩展描述函数法[2]、DQ等效法[3]、注入?吸收电流法[4?5]等。扩展描述函数法也是一种适用于谐振类变换器建模方法，根据描述函数理论非线性环节的稳态输出可看成一个与输入信号同频的正弦函数，只是幅值与相位不同。把输出信号和输入信号的复数比定义为非线性环节的描述函数，但是其前提是将输入端开关动作等效成一个统一的函数。DQ等效法将电路中的矢量，从静止的直角坐标系变换到与电路中矢量相同角速度旋转的 DQ坐标系中。扩展描述函数法和DQ等效法都是以基波等效法为基础所建的模型，适用于电流连续模式，并不适用于电流不连续模式。注入?吸收电流法是一种电流连续模式和电流不连续模式下都可用的建模方法。本文采用注入?吸收电流法对工作于电流断续模式下的串联谐振变换器的建模展开研究，并在此基础上设计了满足要求的补偿器。 　　1 串联谐振断续模式建模 　　当不考虑变压器时，串联谐振变换器如图1所示。其中Vdc为输入端电压；Lr为谐振电感；Cr为谐振电容；Cf为滤波电容；R为负载电阻；开关S1～S4是输入端开关；4个二极管为全桥整流模块。假设所有的开关和整流器件均为理想原件，不考虑杂散损耗。 　　1.1 传递函数推导 　　根据电感电流的连续与否，变换器工作模式分为两种：连续导电模式（CCM）和不连续导电模式（DCM）。当开关频率大于[12]的谐振频率时，串联谐振变换器是工作在电流连续模式下的；当开关频率小于[12]的谐振频率时，串联谐振变换器是工作在电流断续模式下的，这样开关工作在零电流（ZCS）条件下，可以降低开关损耗，提高电源的效率。断续工作模式的半个开关周期包含a，b，c三种工作状态。假设负载电容值远远大于谐振电容的电容，因此在一个谐振周期内，负载电容的电压上升非常小，在分析过程中将其看成一个恒压源。根据以上分析；a，b工作模式的等效电路如图2所示。c表示谐振电流为零时的工作模式（其状态电路图省去）。 　　（1） 工作模式a：导通输入端S1，S4，输入端电压正想接入，与谐振电感和谐振电容、负载等效恒压源构成一个回路，其工作模式持续时间为半个谐振周期。 　　此阶段的谐振电感电流为： 　　[iL（t）=Vin-Vo-VmZsinω（t-t0）] （1） 　　谐振电容电压为： 　　[VCr（t）=（Vin-Vo）-（Vin-Vo-Vm）cosω（t-t0）] （2） 　　其中[Z0=LrCr，ω=1LrCr]，谐振电感的初始电流和谐振电容的初始电压分别为：[iLr（t0）=0，VCr（t0）=-Vm]。 　　（2） 工作模式b：导通输入端开关S2，S3导通，输入端电压反向接入电路中。其工作模式持续时间也是半个谐振周期。 　　此阶段的电感电流为： 　　[iL（t）=Vin+Vo-VaZsin ω（t-t1）] （3） 　　谐振电容电压为： 　　[VCr（t）=（Vin+Vo）-（Vin+Vo-Va）cos ω（t-t1）] （4） 　　其中[VCr（t1）=Va]； 　　（3）工作状态c：输入端开关全部断开，这个阶段电感电流为0；谐振电容电压为： 　　[VC（t）=-Vm] （5） 　　综上可以求得： 　　[Vm=2V0，Va=2Vin] （6） 　　故一个周期的谐振电感平均电流为： 　　[I0=2T0t2iL（t）dt=4Vin?fnπ?Z0] （7） 　　平均电流还可以写成[I0=V0R。]其中[fn=fsf0，Z0