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单片机控制光伏并网逆变器设计及其应用
单片机控制光伏并网逆变器设计及其应用
[摘 要]光伏并网装置以DC/AC逆变器为核心。由外部提供的直流稳压电源产生直流输入电压Us,微控制器MSP430F169产生占空比可调的SPWM波通过控制四个开关管的导通和截止构成DC/AC逆变电路使直流输入电压逆变成交流电压,再通过滤波电路后产生正弦交流电,使之经过一个升压变压器产生需要的输出电压。通过由MSP430F169单片组成的控制电路实现的最大功率点跟踪,即MPPT功能及反馈输出电压与正弦参考电压Uref的功率和相位跟踪功能。
[关键词]DC/AC变换电路 MPPT MSP430F169单片机 SPWM
[中图分类号]TP464[文献标识码]A[文章编号]1007-9416(2009)11-0073-02
1 引言
目前日益恶化的生态环境使人们逐步认识到,人类必须走可持续发展的道路,大力开发和利用可再生能源是必由之路。太阳能作为一种巨量的可再生能源,每天到达地球表面的辐射能量相当于数亿万桶石油燃烧的能量。开发和利用丰富、广阔的太阳能,可以对不产生或产生很少污染,太阳能既是近期急需的能源补充,又是未来能源结构的基础。太阳能光伏利用技术在这种形势下进入了快速发展的阶段。太阳能的转换和利用方式,从狭义上可分为三类:即光电转换,光热转换,光化学转换,太阳能光伏发电是其中的一个主要方面,即通过光伏电池将太阳辐射能直接转化为电能,并与储能装置,测量控制装置和直流-交流(即DC/AC)转换装置相配套,构成光伏发电系统。其中最重要的部分就是直流-交流(即DC/AC)的转换装置。目前,我国光伏发主要应用在通信、灯塔、农村和边远地区照明、并网光伏发电、太阳能商品及其它地等方面。2008年中国共计安装约20MWp光伏系统,累计安装量达到120MW。中国光伏应用仍然是独立系统为主,并网光伏发电应用比例还很小。对比之下,欧洲在2006、2007和2008年三年中,当年并网光伏系统的比例达到99%。
太阳能的大规模应用将是21世纪人类社会进步的重要标志,而光伏并网发电系统是光伏系统的发展趋势。本文将从光伏并网装置的逆变器出发,阐述采用SPWM调制的单输入单相光伏并网发电系统的控制方法。
2 单相光伏并网发电系统的主电路分析
2.1 光伏并网发电系统的主电路的拓扑结构
光伏并网发电系统主要功能是将太阳能电池板所发出的直流电通过DC/AC逆变器转换成所需要的单向交流电。图1就是光伏并网发电系统的主电路的拓扑结构(见图1)。
我们通过MSP430F169产生SPWM波,将该信号接入以全桥电路为主要部件的DC/AC变换器,控制功率场效应管的导通与截止,将外部输入的直流电转化为正弦交流电,经滤波后可得到较为理想的正弦交流电,再经过升压变压器得到所需的正弦交流输出电压提供给负载。
2.2 DC/AC变换器控制方法
在光伏并网逆变器中DC/AC逆变器的控制是重点与难点。如果控制不当会在输出端出现严重失真。这不仅会影响整个系统的工作效率,而且会对负载造成不良的影响。在此我们采用MSP430F169微控制器对其进行控制。由MSP430F169微控制器产生同时输出两个相位相差180度的单极性的SPWM波来控制功率场效应管的导通与截止。
逆变器工作具体过程为当Q1与Q4导通时,在输出端U处产生的波形为正弦波的半个周期;当Q2与Q3导通时,在输出端U处产生正弦波剩下的半个周期的波形。这样经过一个周期T的时间,在输出端U处就成功的产生了一个完整的正弦波。这样就成功实现了DC―AC逆变的过程。
但此时会出现这样一个问题,当在这4个功率场效应管相互切换时,会出现4个功率场效应管同时导通的现象,这样会对整个系统带来巨大的危险性。为来解决这个问题,我们决定用IR2110芯片来解决这个难题。最终整个DC/AC逆变器变换为由微控制器控制IR2110芯片来实现功率场效应管的导通与截止。这样不仅保证了整个系统的安全,而且有效的提高了整个系统的效率。
根据以上情况,在此设计了含有IR2110芯片的DC/AC逆变器设计图,具体内容如图2所示。
2.3 输出功率优化控制方法
由于光伏电池的最大功率输出点是随光强和温度变化的。为了充分利用太阳能,系统必须实现最大功率点的跟踪。在此我们将采用最大功率点(MPPT)跟踪方法中的“登山法”来实现此功能。
登山法的主要思想是通过周期性地给太阳能电池的输出电压加扰动,比较其输出功率与前一周期的输出功率的大小。如果功率增加,在下一个周期以同样方向加扰动,否则改变扰动的方向。其具体的控制算法如下:寄存器a(k)存放每一周期Vref调整值,首先计算逆变器的输出功率P(k),并与上一
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