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可编程序控制器对选煤厂集中控制系统研究 　　摘要：随着煤矿行业的不断发展，选煤技术也在不断的更新，自动化水平的不断提高，可编程序控制器在选煤行业中的应用日渐增多。本文主要从PLC控制系统的工艺流程及其控制结构，分析了PLC程序设计的可行性。阐述了控制系统的设备配置、功能设置和选煤厂对PLC的干扰以及处理措施，对选煤厂集中控制系统的设计具有一定的借鉴作用。 　　关键词：集中控制 PLC 功能特点 编程软件 通讯 干扰 　　 　　0 引言 　　可编程序控制器(简称PLC或PC)是一种新型的工业控制器，它也是继电器逻辑控制与计算机技术的综合体，并发展迅猛，具有可靠性高、编程简单、灵活性好和硬件配备齐全等特点，目前，可编程序控制器即PLC已经能够广泛应用于工业控制的各个领域。选煤厂采用以PLC为核心对全厂生产设备进行集中控制，是选煤厂能够实现计算机自动化控制的前提和基础，同时还能够使得技术先进、操作简单、适用性强、可靠性高和安全性好的新式集中控制系统在进一步被研究和发现。 　　1 工艺系统 　　选煤厂由原煤系统、重介系统、浮选系统、产品装车系统4部分组成。其生产系统规模大， 设备多，工艺流程复杂。 　　2 配置方案及功能设置 　　2.1 系统配置 　　本控制系统主要的组成部分有以下几个部分：可编程序控制器PLC、控制台、模拟屏和电源等部分。其生产控制系统采用美国Modicon公司生产的高档Quantun可编程控制器（PLC），上位监控软件采用LOGIX5000和WINCC自动化监控软件，配置六台大屏幕彩色显示器，组成工控机的监控系统，实现对全厂设备的集中控制。 　　2.2 功能设置 　　根据工艺特点，设计的控制系统具有顺煤流停车、逆煤流起车的顺序控制功能，部分过程控制功能，设备运行状态的监视、故障报警、急停，且能保证在发生故障的情况下不堆煤、不堵塞。对生产系统各种工艺流程能实时、直观地监视生产系统设备的运行状况。各种生产数据设有数字式、波形式等多种显示方式，显示液位、料位及灰分等采用曲线和棒状图显示，并可生成、打印各种生产报表等。纳入集控的设备发生异常时，操作现场和集控室由此设备往上来煤方向纳入联锁的设备自动联锁停车。下达操作指令。上位机接受操作人员发出的控制指令，通过PLC实施对选煤厂各环节的生产设备进行控制。 　　3 LOGIX5000、WINCC组态软件 　　3.1 LOGIX5000概述 　　LOGIX5000软件是在Microsoft windows基础上设计的编程软件，用户可用LOGIX5000和WINCC编程软件生成用户程序。本操作系统的优点是用户可以在windows环境下使用，也可以在任何监视器、图形卡和打印机下运行，不必再作硬件组态。并且WINCC组态软件也是基于Microsoft windows基础上设计的编程软件。 　　3.2 LOGIX5000、WINCC的性能特点 　　①图标工具条是标准化的，可为用户提供菜单快速控制。 　　②可在图形方式下选择、放置及移动目标。 　　③使用的菜单是对所有编辑器均通用的标准菜单，所有windows标准。 　　④具有由用户定义的功能块，使内部程序标准化。 　　3.3 编程 　　控制程序是按区段设计的，在一个区段中，只用一种编程语言。 LOGIX5000和WINCC包含以下几种编程语言：梯形图、指令表以及面向Modsoft的梯形图。将这些区段合成一个整体就组成了控制程序，可编程控制器用来控制执行次序。根据选煤的特点，上述几种编程语言在编程过程中都不同程度使用到，绝大部分是采用梯形图来编程的。 　　3.4 Modbus Plus通讯 　　Modbus Plus是一种高速网络，此局部网络允许主计算机、各种PLC及其它数据源在全厂范围内进行快速的数据存取。Modbus Plus 网络上的节点都具有对等通讯的能力，若需要更多的节点或更远的通讯距离，则使用一个RR85Modbus Puls中继器即可将网络扩展到64个节点合750m距离。中继器最多可以使用3个，网络最大可扩展到64个节点和1500m距离。 　　4 选煤厂PLC控制系统的干扰 　　4.1 干扰源 　　干扰是指叠加在电源电压或正常工作信号上的其他电信号，主要是由于外部环节及硬件配置不当引起。对选煤厂而言，PLC控制系统中被控对象和被测信号往往分布在各个不同地点，所以，信号线和控制线大多是长线，从而选煤厂中的很多设备及其过程将对控制系统产生强烈的干扰，使PLC装置不能正常工作或使设备产生误动作。干扰会影响传送信息的准确性及扰乱程序的正常运行，必须认真对待和解决PLC控制系统的干扰问题。在选煤厂PLC控制系统的研发与应用中，就必须采取如下一些行之有效的抗干扰措施，而提高抗干扰措施