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可编程序控制器应用与发展 　　[摘 要]可编程序控制器是一种专为工业环境下应用而设计的，以微处理器为核心的数字运算操作电子系统。它在工业领域中广泛的应用已经逐步取代了传统的继电器接触器系统。它是微机技术与传统的继电器接触器技术相结合的产物。本文主要介绍了可编程序控制器的产生、特点以及在工业上的应用与发展状况。 　　[关键词]可编程序控制器 PLC PC 　　 　　可编程序控制器是一种专为工业环境下应用而设计的以微处理器为核心的数字运算操作电子系统。它采用可以编制程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时计数 及算术运算等操作指令，通过数字量、模拟量的输入与输出，控制机械运动和生产过程。 　　 　　一、可编程序控制器名称的由来 　　可编程序控制器被国际电工委员会（IEC）命名为Programmable Controller，因而被很多企业和学术论文简称为PC。实际上，在可编程序控制器发展过程中，其功能在不断演化、完善，在不同时期有过几个不同的名称，它们是： 　　（1）可编程序矩阵控制器PMC（Programmable Matrix Controller）。 　　（2）可编程序顺序控制器PSC（Programmable Sequence Controller）。 　　（3）可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）。 　　（4）可编程序控制器PC（ProgrammableController）。 　　由于微型计算机个人计算机（Personal Computer）也简称PC,这样就和可编程序控制器PC产生混淆，为了区别微机PC，很多企业和学术著作中仍沿用可编程序逻辑控制器“PLC”这个名字，但从功能上来说，现在的可编程序控制器已经不是原来意义上的“PLC”了。 　　 　　二、可编程序控制器的发展过程 　　在过去很长一段时间内，工业控制领域中广泛使用继电器接触器控制系统。原来的控制系统都是由继电器构成的，也就是说是由无数根导线、触点和线圈组成的硬布线逻辑系统，一旦生产工艺改动整个生产线就要从新设计建设，改变这种逻辑系统，非常复杂。 　　1968年美国通用汽车制造公司提出取代继电气控制装置的要求，即要求制成一种通用的控制装置，通过计算机编程来实现工业控制装置的逻辑关系，即利用程序来变更逻辑关系。第二年，美国数字设备公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器。 限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的可编程序控制器主要由分立元件及中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。 　　20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使可编程序控制器增加了数据运算、数据处理、摸拟量控制等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的可编程序控制器已经成为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 　　20世纪70年代中末期，可编程序控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程序控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID（比例积分微分）功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程序控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程序控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程序控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程序控制器已步入成熟阶段。 　　20世纪90年代以来，可编程序控制器已经全面使用16位和32位的微处理器芯片，速度提高了510倍。可编程序控制器的I/O点数从8个到32K个都具有和计算机通信联网的功能。可编程序控制器的发展更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说， 这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元， 用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程序控制器的工业控制设备的配套更加容易。在这种情况下国际电工委员会（IEC）正式颁布了可编程序控制器标准。 　　 　　三、可编程序控制器的应用 　　目前，可编程序控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，具体应用情况主要分为如下几类： 　　（一）开关量逻辑控制 　　这种控制主要针对传统工