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可编程序控制器在立体仓库中运用 　　摘要：自动化立体仓库是物料搬运、仓储的重要手段。通过使用可编程序控制器，使立体仓库的性能得到了充分的发挥，节约了土地面积、人力和财力。 　　关键词：立体仓库可编程序控制器 运用 　　自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集物流?p信息流和资金流于一身的物流配送中心，在全球化和市场化的时代里，进一步促进了世界经济与贸易的发展。自动化立体仓库加速了商品流通，减少了商品损坏，降低了流通成本，节约了土地面积、人力和财力。此外，它还提高了库存周转率，经营灵活性和工作效率。它以最快速度，最低价格和最佳服务来满足用户要求，从而获得最大利益。目前来讲，工业系统工程可以选择使用可编程控制器（PLC）、单片机或工控机。本控制系统基于可行性、可靠性还有性价比等多方面因素来综合确认。下面就单片机控制、工控机（IPC）控制、PLC控制等简单比较说明。 　　单片机的售价并不贵，以目前市场价，较有名气的ATMEL也不过十几元钱一片而已，但是要购入单片机开发装置（如仿真器、烧录器、电源）还要开模制版，由于开发周期长所投入的人力物力，其价钱可能会远远地超过应用PLC开发的费用。单片机的开发周期较长，从电路设计、开模制版、编程、仿真、调试等经历非常长的周期，不便于修改和维护。利用单片机开发的设备往往是专用的特殊设备。单片机的抗干扰是很差的，在干扰源众多、复杂的工业环境中，你选择了单片机，也就意味着干扰就像噩梦一样缠绕着你。温度、湿度、灰尘、噪音、震动等都对单片机有致命的影响。基于以上种种原因，我们认为单片机不适合。工控机（IPC）从可靠性来说，要比单片机要好得多，但其价格昂贵，其价格要远远高于采用PLC控制的价格。更为重要的是工控机更新换代较快，不但硬件如此，而且最根本的操作系统也不断地更新换代。所以，我们认为此工控机也不适用。自第一台可编程控制器PLC诞生就是应用于工业现场控制，PLC的可靠性得到了工控业界的认可。据最近行业统计显示，目前采用PLC控制的设备份额达90％。 PLC是以集成电路为基本单元的电子设备，内部处理不依靠接点，元件的寿命几乎不用考虑。作为工业控制计算机，在设计和制造的过程中采取了多层抗干扰措施，可在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性极高。例如三菱公司的FX2N系列PLC平均无故障时间高达50万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。采用PLC进行设备控制，工程师无须花太多的精力在硬件的处理上，采用积木式结构很快可以形成系统电路，大部分精力集中在工艺的了解处理和程序的编写调试上，有利于设备的快速开发，程序的编辑、修改和调试也都可随时进行，缩短了开发时间。PLC发展至今,已形成大、中、小各种规模的系列化产品,可用于各种规模的工业控制场合。PLC除了具有逻辑运算、算术运算、数制转换以及顺序控制功能外而且具备模拟运算、显示、监控、打印及生成等功能，可用于各种数字控制领域。此外，PLC还具有完善的自诊断、自测试功能。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 终上所述，我们认为PLC控制系统是最适合的立体仓库。根据系统的工作流程、控制的对象、IO口的数量、输出的形式、动作逻辑关系、有无特殊功能要求、是否联网等，我们选择了三菱公司FX2N―48MR的PLC。 　　 　　 　　可编程控制器主机是由电源、CPU、存储器、I/O口组成的单元型可编程序控制器。而且，AC电源、DC输入型的内置DC24V电源可作为传感器的辅助电源；基本单元和扩展单元均采用易于维修的装卸式端子台；编程端子罩内装有RUN/STOP开关；内含计时功能，还可进行时间控制；RUN中写入程序；元件注释，通过设定参数可以确保编程存储器内元件注释区域。此外，还具有利用输入汉字的外围设备给程序加汉字注释的显示功能；利用键盘保护程序，为防止程序的误写入或被盗，可以对程序存储器设定3级保护。扩展设备：丰富的设备。可以连接各种I/O扩展模块，有继电器、晶体管、晶闸管输出类型，标准型端子台；丰富的特殊扩展设备。有模拟量输出设备、模拟量输入设备、温度传感器输入、热电偶输入设备、1轴定位设备、双轴（内插）定位设备、脉冲输出设备、高速计数器、并联连接、NELSECLINET/MINI-S3连接设备、RS485通信设备、RS232通信设备、ID机器连接设备、模拟容量模块等。指令： 语言。有梯形图、指令表、SFC（顺序功能图），他们之间可以相互转换；简便的应用指令群，有从简便指令到复杂控制指令支持。包括平方根运算、浮点数运算