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叶类蔬菜通用收获机设计 　　摘要：针对我国蔬菜收获仍然属于手工收获、劳动强度极大且工作效率低的现状，设计了茎叶类蔬菜通用收获机械。该机械具有操作简单、效果好等特点。重点介绍了茎叶类蔬菜收获机的整体结构设计、工作原理、技术参数。目前该机具已通过试验验证，完成了预定功能。 　　关键词：叶茎类蔬菜；收获机；设计 　　中图分类号： S225.92 文献标志码： A 　　文章编号：1002-1302（2015）03-0365-03 　　我国是蔬菜生产大国，随着农村产业结构的调整和蔬菜产业的发展，对蔬菜生产机械的需求日益迫切。近年来，设施蔬菜生产已经遍布全国各地，蔬菜育苗移栽技术取得重大突破，灌溉和植保技术突飞猛进，但是，蔬菜收获环节的机械化进展缓慢，特别是叶类蔬菜的收获机械化尚属空白。2008年，蔬菜播种面积增加到1.864×107 hm2，且每年以7%速度增长，其中，叶菜类作物的播种面积是6.057×106 hm2，占总播种面积的32.5%，产量占蔬菜总产量的30.5%。随着我国经济的高速发展，广大民众对新鲜蔬菜的需求逐年上升，部分省市新鲜蔬菜价格居高不下，且供不应求，归其原因主要是菜农不能及时将田间蔬菜收获。在整个叶类蔬菜的生产过程中，收获与加工作业约占整个作业劳动量的60%以上。收获作业质量的好坏直接影响到蔬菜的储存、加工和销售，从而影响市场价格和经济效益。由于收获作业的复杂性，收获作业的自动化程度还很低。目前，国内叶菜的收获作业主要依靠人工完成，需要劳动者不停地弯腰，劳动强度大。因此，发展机械化收获技术、研究开发叶菜收获机械具有重要意义[1]。 　　1 整体结构设计 　　本研究结合国内外叶类蔬菜收获机的发展趋势，从符合我国国情的叶类蔬菜收获机设计制造的关键技术中凝练科学问题，采取理论研究、规律探索与实验验证相结合、前沿技术研究与工程应用示范相结合的方式，集中和融合科研院所和装备制造企业各自的优势，开展叶类蔬菜收获机设计制造的关键科学理论和核心设计制造技术研究。该研究成果将直接推动我国蔬菜收获机械化。其总体技术路线见图1[2-5]。 　　1.1 叶类蔬菜收获机的结构 　　该机具收割的对象为茎叶类蔬菜。主要分为蔬菜收割部分、蔬菜收集部分和行走控制部分。总体设计方案如图2所示，具体部件分为：操作手把杆、 蔬菜收集箱、后固定轮、发动机、变速齿轮箱、鼓风系统、切割齿轮箱、割刀、机架、前浮动轮等10个部件组成。 　　1.2 蔬菜收获机的工作原理 　　由发动机提供割刀收割蔬菜和鼓风机收集已收割蔬菜的 　　[FK（W15][TPXSH1.tif] 　　两方面动力，利用调速齿轮箱对输出的转速进行调整至合适的速度。通过曲轴和凸轮的有效配合来控制割刀的开合，从而完成蔬菜的收割工作。当蔬菜被割刀切断后，固定在割刀前上方的吹风孔吹着被割下的蔬菜并将蔬菜收到收割台上，进而对已经收割的蔬菜进行收集，最终完成蔬菜的收割工作。 　　1.3 机具的结构设计 　　（1）设计高度、角度均可调的水平割刀，达到高效、地毯式割尽的目的。为了适应在不同的田块里均能够实现从叶类蔬菜根部地毯式切割，本研究所设计的机具采用高度和角度均可调节的水平割刀，每把割刀根据种植地面的坡度实现角度与高度的调节，并优化最佳切割角度（图3）。发动机的动力输出通过调速齿轮箱、曲轴与凸轮的有效配合，合理地输出切割力及切割频率等参数，这样可以保证蔬菜切割齐整，留茬深浅一致，不但有利于蔬菜整齐收获，而且方便田块后续作业。 　　（2）设计轮式行走机构以满足不同宽度田间作业要求，行走轮间距方便可调。由于叶类蔬菜种植模式为垄上种植，收获方式必然是一垄一收，保证叶类蔬菜收获机收获行驶的直线是必要的，因此，这给行走底盘的设计有了更高的要求。本研究设计的行走轮为前轮浮动可调，可以根据田块的平整程度上下自动调整，从而保证机具在工作的时候蔬菜切割整齐，对割刀也起到有利的保护作用。由于使用的是导向轮，机具在行走过程中可以根据地垄直线要求进行灵活的调整，从而保证机具的行走轮始终保持在垄沟中。为了满足不同作物的农艺要求，本机具所设计的轮心距可调。 　　（3）设计输送装置起落架与微调装置并联控制系统，实现输送装置与切割刀的高度调节。叶类蔬菜收获机的田间转向灵活与平地行驶方便是现代蔬菜收获机发展的一个亮点。设计的输送装置起落架与微调装置并联控制系统可实现收获装置高度的调节，使其脱离地面，该系统使得机具行驶更为灵活，田间调头更为快捷，减少驾驶员操作难度，提高机具工作效率。 　　1.4 设计的验证和改进 　　本项目的研发体现了产学研的充分结合，设计工作由农业部门组织科研院校与南通富来威农业装备有限公司共同完成，使用了成熟的技术。零部件的加工来自富来威公司及江浙一带设备先进、质量保证体系完善的机械