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国内机器人领域专利态势分析 　　摘 要：文章利用国家专利文摘数据库（CNABS）对国内机器人领域的专利申请进行了检索统计，分析了专利申请量、申请人、涉及的技术领域、法律状态等方面的信息，找出了其中的趋势和特点，为我国机器人产业的发展提供参考。 　　关键词：机器人；专利态势；分析 　　引言 　　在现代化自动生产线中，机器人得到越来越广泛的应用，由此带来的对机器人专利技术的保护也越来越引起企业、社会的重视。研究机器人产业技术的发展趋势，准确评估目前国内技术水平，对于推动我国机器人产业的发展具有重要意义。 　　1 国内机器人领域专利分布状况 　　1.1 申请量的年度分布 　　机器人在国际专利分类表中集中的分类号为B25J，为此在中国专利数据库（CNABS）中，利用关键词、分类号进行联合检索，构造检索式B25J/IC or （机器人 or 机械臂 or 机械手 or robot？）进行检索，并对其中涉及的发明专利按照申请年度进行统计，得到图1所示的申请量年度分布图。 　　图1 申请量年度分度 　　图2 主要申请人 　　图1示出了2001年至2014年机器人领域中国发明专利申请的逐年变化情况，从图中可以看出，进入二十一世纪，我国机器人专利呈逐年递增的态势发展，每年新增专利就有2000件左右，反映了国内对机器人专利保护的不断重视。 　　1.2 申请人区域分布 　　通过以国内机器人技术著名的企业、高等院校为申请人进行检索，得到图2所示的机器人领域中国发明专利排名前十的申请人，图中数据显示了其在2001至1014期间的专利申请量。可以看出中国科学院在机器人技术上具有明显优势，至2001年以来，已提交800多件机器人相关的发明专利申请，中国科学院汇聚了国内学术界的顶尖人才，拥有最先进的实验设备，使得其能在机器人发明技术中独领风骚。其次就是以上海交通大学、哈尔滨工业大学为首的国内高校团队，高校团队在机器人学科建设上起到了基础性的作用，是机器人技术普及、发展的摇篮，发挥高校的积极能动性，是发展机器人产业的技术根本。 　　值得注意的是，国内企业在专利申请上并没有优势，排名前十的大陆企业中只有沈阳新松机器人自动化股份有限公司一家，表明了我国机器人领域发展还停留在实验室阶段，高校的技术成果并未有效地向企业转移再次，国外企业在中国的专利申请不可小觑，仅在排名前十的专利申请量中，安川电机株式会社、发那科、库卡机器人已经占到总量的23%，其原因显而易见，国外机器人发展起步较早，发展较为成熟，尤其以美、日、德为代表，其机器人已经占领市场大部分份额。 　　1.3 发明专利申请的领域分布 　　机器人作为一门综合学科，在国际专利分类号中的分布非常广泛，为了系统地研究机器人的发展前沿技术，作者对以上排名前十的公司发明专利申请涉及的具体国际专利分类号及各分类号下的专利数量进行了统计分析，如表1所示。 　　表1 机器人领域主要IPC分类号 　　从表1可以看出，分类号B25J17、B25J15、B25J9的部分都是涉及机械臂、机械手腕、机械手指、机械夹头的类目，且其所涵盖的专利数量占到总量的1/3，由此可见虽然机器人经过40多年发展，但是对其机构的的发明改进，仍然是机器人研发的重中之重。B25J19涉及机器人的附属装置，虽然从表1看出其涵盖文献也较多，但是实质上其分类较散，涵盖范围广，且大多时候是作为专利的辅助分类号使用，并不是机器人的研究重点。62D55-B62D57是区别于传统工业机器人的特殊机器人群体，其主要以轮、腿、履带为移动方式，执行危险探测、远程救援等特种任务，如核电站检测机器人，高空清洁机器人等等。不过，该领域主要用于研究，产业化应用不大。B25J9、G05B19是涉及机器人的控制方法的分类号，该分类下专利文献量与涉及B25J19或是B25J17机械臂夹头、接头的文献量旗鼓相当，大部分为方法专利，反映了随着计算机智能的不断向前迈越，对机器人智能化的研究也必将是跟随技术发展的浪潮而前进，成为研发热点。 　　2 其他问题 　　虽然国内机器人专利在申请量上已经取得显著进步，然而在质量上却不容乐观，反映在技术深度不够、发明点较低。据统计，国内企业、国内科研院校、国外企业三者的授权率分别为78%、84%、93%，由此可见，国外发明专利质量明显优于国内，一经申请，授权率相当高。虽然国内高校授权率也相对较高，然而主要是受国内专利的撰写形式影响，国内高校为了获得专利权，往往采取将权利要求保护的内容写到非常具体、下位，从而体现不出专利制度在技术壁垒上的优势。至于国内企业及个人申请，受人力资源、技术条件等的限制，专利的发明点比较低，对现有技术贡献不大，往往在审查中走向驳回或视撤。 　　同时，国内专利保护期限也较短。一方面，由于资金财力的限制