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基于FPGA电梯控制系统设计 　　摘 要：介绍了基于FPGA的四层电梯控制系统的设计。该系统采用Altera公司的Cyclone Ⅱ系列FPGA芯片EP2C5T144作为主控制芯片，采用Verilog-HDL编程描述，实现对电梯的智能控制，经仿真验证，完成所要求功能。该设计采用模块化编程，升级可实现任意多层电梯系统，具有很强的适应性和实用性。 　　关键词：电梯控制； FPGA； Verilog; 控制模块 　　中图分类号：TN915-34 文献标识码：A 　　文章编号：1004-373X(2011)17-0208-03 　　 　　Design of Elevator Control System Base on FPGA 　　SUN Yan-min, PANG Xue-min, YUE Cai-qing, DANG Zhi-jun 　　(Institute of Science, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China) 　　Abstract： The design of four-floor elevator control system based on FPGA is introduced. The system uses the FPGA chip EP2C5T144 in Cyclone II series of Altera company as the main control chip and adopts Verilog-HDL to carry out Program description to realize the intelligent control of the elevator. The simulation result proves the required functions in the system design. The design employs the modular programming, which can implement the control of arbitrary multi-floor elevator system after upgrading. The elevator control system has strong adaptability and practicality. 　　Keywords： elevator control; FPGA; Verilog; control module 　　 　　0 引 言 　　随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，对电梯功能的要求也不断提高，其相应控制方式也在不断发生变化。电梯的微机化控制主要有：PLC控制、单板机控制、单片机控制、单微机控制、多微机控制和人工智能控制等［1-2］。随着专用集成电路ASIC设计技术和EDA技术的发展，可编程逻辑器件的广泛使用，为数字系统设计带来了革命性的变化，改变了传统的电路设计中使用的芯片多、电路复杂、出现问题不易查找、不易进行功能扩展的缺点［3-4］。本设计使用FPGA器件作为主控制芯片，采用Verilog-HDL语言设计一个四楼层单个载客箱的电梯控制系统，设计采用模块化设计，便于修改和升级，可稍加改进，实现多层电梯控制。 　　1 电梯控制系统总体设计 　　1.1 设计任务及要求 　　设计一个四层电梯控制系统，要求如下： 　　(1) 各层电梯内部信号：各楼层请求按键、开关门请求按键，所在楼层显示，电梯运行状态显示。外部信号：上升下降请求按键，所在楼层显示，电梯运行状态显示。 　　(2) 能够存储请求信号，电梯上升(下降)过程中，根据电梯的运行状态，首先按方向优先、循环次序响应各请求。 　　(3) 到达请求楼层后，该层的指示灯亮，电梯门自动打开，开门指示灯亮。延时等待时间后，电梯门自动关闭(开门指示灯灭)，电梯继续运行。电梯空闲时，停在0层。 　　(4) 具有超载报警功能。 　　1.2 电梯控制系统硬件结构 　　电梯控制系统硬件结构如图1所示。 　　如图1所示，该系统主要由FPGA控制器、各输入信号模块、输出驱动模块组成。FPGA控制模块的输入信号有：电梯内外请求信号、楼层到达信号、重启超载报警等信号；其输出信号分别驱动显示电路、电梯开关门电路、电机驱动电路、以及其他如报警电路等。FPGA控制模块是本设计的核心。 　　2 FPGA控制器的设计与实现 　　本设计的开发软件使用Altera公司的Quartus Ⅱ集成开发环境［5］，采用自上而下的设计方法［6］，模块设计与Verilog-HDL描述相结合的输入方式［7］，便于程序的维护与升级。