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基于实时仿真平台DSP技术研究 　　摘 要： 在实时仿真技术为电力电子技术研究的重要课题之一的背景下，以DSP 作为控制器，FPGA 为仿真器实现目标实时仿真平台。针对DSP传统和模型化两种开发方式，提出基于Matlab/Simulink 和Embedded Coder 的控制器算法开发方法。在实时仿真平台上，设计并实现两电平三相逆变电路、三电平三相逆变电路、单相逆变电压瞬时值反馈电路的实时仿真。根据平台仿真结果可知，模型化开发方式可以缩短控制器算法开发周期、提高开发效率、降低开发风险。 　　关键词： 实时仿真； DSP； 模型化开发； FPGA仿真器 　　中图分类号： TN919?34； TM417 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）05?0155?06 　　0 引 言 　　电力电子技术是利用功率半导体器件的开关作用控制电功率的流动，实现对电能进行变换或控制的技术。数字仿真是电力电子系统设计研究的一种基本手段，可分为非实时仿真和实时仿真两类[1]。相对非实时仿真，实时仿真可节省开发费用、缩短开发周期，提高系统开发的可靠性和安全性。本文主要研究实时仿真系统，实时仿真平台主要包含FPGA仿真器和DSP 控制器两大部分。 　　DSP 控制器主要有传统式和模型化两种开发方式。传统开发方式编程过程费时耗力，对控制器算法的高效开发构成局限。而如图1所示基于模型的设计方法则打破了手工编程的局限性，大大提高了算法的可移植性。因此本文提出基于Simulink/Embedded Coder 的DSP 控制器算法设计方法和开发流程。在Simulink 环境下，用C281x等模块库中的模块设计控制算法模型，基于Embedded Coder 代码生成机制自动生成代码、编译链接、下载至DSP运行。 　　模型的DSP开发方式，使得模型参数设置直观简便，大大降低了DSP的开发难度。在Simulink环境中实现整个开发流程，增强控制算法的可控性和能观性。控制对象由FPGA仿真器实时仿真，使DSP控制器等同于连接到实际装置中，减少开发风险。DSP控制器与FPGA仿真器都采用模型化开发方式，可方便、高效地实现电力电子系统的离线、实时仿真以及DSP控制器的设计、开发和验证。 　　1 实时仿真平台设计 　　1.1 系统构架 　　实时仿真平台硬件架构如图2所示，包含Host计算机、DSP控制器、FPGA仿真板卡和I/O箱。 　　Host计算机用于电力系统建模，本文采用的建模软件是Matlab R2012b的Simulink软件及其所包含的SimPowerSystem工具箱。FPGA仿真板卡采用Xilin公司的ML605开发板，通过SoPC的方式将仿真求解器IP核、PCIe接口、PWM输入接口、Aurora高速串行接口等资源集成在一起。DSP控制器采用TI公司推出的TMS320F2812，产生PWM控制信号，驱动逆变器上的IGBT器件。I/O机箱可以将仿真结果转换成模拟量输出供示波器显示，也可以和外界物理设备进行交互。综合考虑性能和价格因素，本平台选择了大道科技公司的QQ2812开发板为DSP 开发板。 　　1.2 DSP控制器 　　TMS320F2812是一款用于控制的32位定点DSP芯片，兼容F2407的指令系统，最高可以在150 MHz主频下工作。该控制器由内核和片内外设两部分组成，其中片内外设主要包括：两个事件管理器（EVA和EVB），16 路12位精度的ADC，1路SPI，2路SCI通信接口（SCIA 和SCIB），1 路CAN、外部中断接口等，如图3所示。 　　每个281x 处理器都包含两个事件管理（Event Manager，EV）。每个事件管理器包含两个通用定时器（GP）、比较器、PWM 单元、捕获单元、正交编码脉冲电路（QEP）以及中断逻辑电路。 　　1.3 PWM控制技术 　　软件生成SPWM 波的方法主要有三种[2]：自然采样法、不对称规则采样法和对称规则采样法。基于对称规则采样法的数据处理量是三种采样法中最少，且效果较好的方法。本文确定用对称规则采样。 　　1.4 实时仿真实现流程 　　根据实时仿真系统的硬件架构，整个实时仿真实现的流程图如图4所示。对被仿真对象进行建模，并离线仿真，验证模型功能是否正确。如果模型功能不正确，则进行相应的修改；如果模型功能正确，性能满足要求，则对离线仿真模型进行如下两方面的处理。 　　（1） FPGA仿真器方面：利用Matlab脚本程序对仿真模型进行分析和参数提取。因为FPGA实现的实时仿真算法和SimPowerSystem软件实现的离线仿真算法存在一定的差异，因此利用脚本语言解析的模型参数加载到Simulink离线仿真求解器对FPGA实时仿真，并对