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基于功率型负荷电力系统电压稳定性调整分析
基于功率型负荷电力系统电压稳定性调整分析
【摘 要】针对现代电力系统所涉及的自动控制、电力电子技术方面大功率负荷的日益增多使电力网络的非线性代数方程呈现出与早期电力系统阻抗型负荷或电压源型负荷所不同的特点。运用交流电路运行基本规律,分析了功率型负荷的运行特性,指出对于功率型负荷采用传统的调节送端电压以稳定受端电压的常规控制方式可能导致受端电压失稳。讨论了在不同负荷特性下,如何维持受端电压稳定。
【关键词】电力系统;功率负荷;运行特性;交流电路;电压控制;电压稳定
0.引言
电力系统是一个复杂的大规模非线性动态系统,长期以来,功角稳定问题一直受到高度重视。电压稳定作为电力系统稳定性的另一个重要方面,直到八十年代才吸引了国际电力界的广泛关注。电力系统可用微分代数方程的形式表示,其中电力网络的代数方程是稳态交流电路方程组。由于现代自动控制、电力电子技术的大功率负荷的出现,使得负荷特性多表现为功率形式,即或。电力网络的非线性代数方程就呈现出与阻抗型负荷即0和0,或电压源型负荷不同的特性。
1.交流电路的运行特性的分析
联接送端S、受端R的支路示于图1中,该支路具有电阻rSR、电抗xSR (将该支路两端的接地支路并入该支路的两端节点考虑),取S、R端的电压为VS、VR,支路电流为ISR,支路送端输入的功率为PSR、QSR,受端输出的功率为PSR、QSR。
图 1 简单交流电路
图1 电路的支路电压方程为
(1)
(2)
图 1 电路受端的输出功率为
(3)
(4)
图1 电路的运行点为式(1)~(4)方程组的解。在式(1)~(4)中,消去其电压分量,该方程组可表示为
(5)
(6)
在式(1)~(4)中,消去其电流分量后,该方程组又可表示为
(7)
(8)
式(7)、(8)中,支路导纳:
一般输电线路中的电纳bRS0,为突出无功功率正负的数学意义,取g=gRS,b=-bRS。则以电流分量为变量的式(5)、(6)的二元二次方程组的圆的标准形式为
(9)
(10)
以电压分量为变量的式(7)、(8)的二元二次方程组的圆的标准形式为
(11)
(12)
显然,式(9)、(10)方程组和式(11)、(12)方程组 与式(1)~(4)的同解。令式(9)、(10)、(11)、(12)表示的圆和该圆的半径分别为CP、RP、CQ、RQ、VP、rP、VQ、rQ。圆CP、CQ、VP、VQ的圆心坐标分别为
半径分别为
(13)
(14)
(15)
(16)
在式(13)~(16)中,RP、rP大于等于零的条件均为,RQ、rQ大于等于零的条件均为。圆心的坐标与送端电压和支路参数有关,与负荷无关,圆的半径随负荷的增大而缩小。
显然,式(9)、(10)或式(11)、(12)有解的条件为两圆的半径大于或等于零且两圆相交或相切。本文仅讨论当两圆相交多运行点的情况,将CP、CQ相交的情况作于图2 中,将VP、VQ相交的情况作于
图3 中。由图2 可知,在同一负荷功率下,电路存在两个运行点,且图2、图3 的P1、P2分别是图1电路的两个个运行点在电流、电压方面的表现。
图 3 中以无功负荷QRS恒定,有功负荷PRS变化为例,分析运行点的变化情况。设原运行点为P1,随有功负荷PRS的增大,圆CP的半径rP缩小,圆CP、CQ的交点左移,运行点沿CQ左移变动。当CP、CQ相切,运行点移至CQ的最低点,这是在恒定的QRS下,有功负荷PRS达最大值的运行点。
图2 电流坐标的相交圆 图3 电压坐标的相交圆
若负荷为功率型,再继续增大负荷,是再增大负荷功率,则随rP的继续缩小,VP、VQ 无交点,方程式(11)、(12)无解。若负荷仍要保持原功率特性,电路将无法运行,则负荷必将失去原工作特性,落入异常域中。例如异步电动机转子堵转的停顿、荧光灯气体放电停止。这种负荷不能保持原工作特性的现象,称之为电压崩溃。
若负荷为阻抗型,再继续增大负荷,是再增大负荷导纳,运行点进入VRx的运行状态。随负荷导纳再继续增大,运行点沿CQ左移。当运行点移到P2点时,负荷导纳消耗的功率与P1 点相同,而从图1 电路看,则是接入两种不同负荷导纳,具有相同功率、不同电压、电流的表现。
图 2 中,取、、、,在直角三角形和斜三角形中,根据余弦定理等得运行点P1的电流分量为
(17)
(18)
运行点P2的电流分量为
(19)
(20)
对于图2 中的P1、P2运行点,其电压分量分别为图3 中的、、、。由图3 可知,P1是高电压解(小相位差)运行点,P2是低电压解(大相位差)运行点。在图3 中,取,由图3 分析及公式(7)、(8)
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