基于多平面重建提取冠脉轮廓线曲面重建算法.docVIP

基于多平面重建提取冠脉轮廓线曲面重建算法 　　摘要：针对三维切割及多平面重建只能获取组织或器官的几何平面信息，无法将弯曲结构的组织或器官展示在单张图片上的问题，实现了基于多平面重建（MPR）提取轮廓线的冠脉曲面重建（CPR）算法。首先，利用多平面重建获取冠脉轮廓的离散点；然后，对离散点进行Cardinal样条插值，获取平滑的轮廓拟合曲线；其次，沿着感兴趣方向对轮廓线进行投影形成扫描曲面；最后，显示扫描曲面对应的心脏体数据，得到冠脉重建曲面。实验结果表明，在绘制速度上，与三维切割法和三维数据场法相比，冠脉轮廓线提取速度提高了每秒4～6帧，绘制时间较短。在绘制质量上，与三维分割法相比，得到的冠脉曲面成像清晰，结构完整，有助于医师对病变的直观分析，能满足实际临床诊疗需求。 　　关键词：多平面重建；轮廓提取；曲线拟合；Cardinal样条；曲面重建 　　中图分类号： TP391.413 　　文献标志码：A 　　0 引言 　　在医学应用中，目标器官或组织的内部蕴含了重要的特征信息，对于全面直观地观察病变扩张程度、侵及范围、诊断可切除性具有重要价值。目前获取医学组织器官内部信息的方法有三维切割、多平面重建及曲面重建。三维切割及多平面重建（Multi-Planar Reformation， MPR）后的图像仍然是二维断面图像，它们能从不同的空间方位显示病变与周围结构的关系。曲面重建（Curved Planar Reformation， CPR）是指在体积数据的基础上，沿感兴趣器官划线，然后计算该划线按照指定方向扫描经过的曲面上所有像素的灰度值，并以二维图像形式显示出来。它能够在一张图像上显示弯曲器官或组织的全貌[1]，克服了三维切割及多平面重建后的二维断面图像仅可以显示弯曲器官或组织局部结构及信息的缺点。如何快速、精确地绘制出感兴趣器官的曲面图像已成为国内外研究的热点。为了方便重建，通常会对曲面重建对象进行轮廓线提取，生成三维轮廓线数据。从轮廓线数据重建曲面的方法主要分为两类：基于重建对象分割提取轮廓线的曲面重建和基于二维图像提取轮廓线的曲面重建。在第一类曲面重建方面，Kanitsar等[2-3]以血管为重建对象，提出了3种CPR算法（Projected CPR、Stretched CPR和Straightened CPR），将血管展示在一张图像上，并对3种算法进行改进提出了增厚CPR（Thick CPR）、旋转CPR（Rotating CPR）、多路径CPR（Multi-path CPR）。Vrtovec等[4-5]对脊柱的CPR进行了研究，提出了将基于图像的坐标系统转换为基于脊柱形状走形是否是“走形”？请明确。的坐标系统提取轮廓线的CPR算法，大大增加了提取轮廓线的精确性，从而提高了脊柱计算机X射线断层扫描（Computed Tomography， CT）图像、磁共振（Magnetic Resonance， MR）图像的重建质量。基于重建对象分割提取轮廓线的曲面重建方法需要对重建对象进行精确分割，提取其器官的中心线后进行CPR，但是三维图像的多模态性限制了分割的速度，增加了操作的复杂性。基于二维图像提取轮廓线的曲面重建方法不借助重建对象分割后提取轮廓线，通过在多张二维图像上提取轮廓线，达到曲面重建的目的。李克军等[6]使用Syngo CT workplace中的功能软件，对21例肝外胆管癌患者的CT图像进行后处理，探讨了CPR在诊断胆管癌及能否切除胆管癌肿瘤等方面的价值。李跃兴等[7]以容积重建（Volume Rendering， VR）为基础，选择合适的角度，对35例高度怀疑肋骨骨折利用ADW4.4工作站进行CPR观察肋骨骨折情况，探讨了曲面重建技术在诊断肋骨细微骨折中的应用价值。虽然目前很多图形工作站能够重建出细致的CPR图像，但多数是从国外进口，价格昂贵。目前，如何基于普通PC对弯曲器官或组织进行快速的曲面重建，是曲面重建的重点。 　　针对这些问题，本文在多平面重建的基础上获取重建对象的体数据，实现了基于普通PC的快速曲面重建，重建曲面绘制质量高、曲面过渡平滑，能够满足实际临床诊疗需求。在实现过程中，分别采用三维图像分割法、三维图像切割法、三维数据场切片法、多平面绘制实现了重建对象轮廓线的提取[8]。通过对比，基于多平面绘制的CPR算法比基于三维图像分割法的CPR绘制更加完整地显示重建对象的结构，绘制效果良好，显示切片的帧速率明显高于三维图像切割法及三维数据场切片法。 　　1.2 CPR流程 　　实现曲面重建需要以下基本步骤： 　　1）获取重建对象的轮廓线； 　　2）轮廓线沿着感兴趣方向扫描形成扫描曲面； 　　3）显示扫描曲面对应的体数据，得到重建曲面。 　　其中，获取重建对象轮廓线是曲面重建中最关键的