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基于网络装载机协同优化数学模型建立及软件实现 　　摘要：通过建立装载机协同优化的数学模型，采用VB语言进行程序设计，给出其软件的实现过程。该数学模型及软件使得装载机的优化变得更加有层次感与合理性。 　　关键词：网络；装载机；优化；数学模型 　　中图分类号：[TU623.9] 文献标识码：B 　　 　　引言 　　基于网络的装载机全局协同优化设计是对装载机各部分结构、机构、控制、材料、工艺、人机工程等多角度的全局考虑，各个学科领域形成分规划，通过耦合变量与主规划进行联系，最后采用全局协调优化思想与方法，借助网络进行协同优化设计，在满足设计条件或者设计资源的情况下，找到最优解或者满意解。目前，国内外多学科协同优化方法主要存在下面几种：一种是美国人Sobieski和Haftka提出的非层次型一致性优化求解方法，后来又发展了并行子空间优化策略和协同优化的策略；另一种是广西大学陈树勋教授创立的全局协同优化特征的协同优化。两种协同优化的数学模型都是由一个总规划和若干分规划组成。 　　1.装载机结构简介 　　装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、港口、码头等国民经济各部门。它主要由发动机系统、变矩器系统、变速箱系统、变速操纵系统、驱动桥系统、工作液压系统、工作装置系统、转向系统、脚制动系统、手制动系统、车架系统、驾驶室台架系统和电气系统等组成。由此可见，装载机是一个工程大系统结构，必须采用全局协同优化方法对其进行优化设计。 　　 2.数学模型 　　由于装载机由众多系统组成，在此仅以其工作装置，前车架和后车架这三部分来建立通用的数学模型。装载机的总重量将作为系统的主规划，而工作装置，前车架和后车架的重量将作为其三个分规划。三部分的有限元模型如下： 　　根据全局协同优化的特征,若以装载机的总重量为目标，则其整体结构为主规划MP，工作装置为第一分规划SP ，前车架为第二分规划SP ，后车架为第三分规划SP 。则可建立以下数学模型： 　　在上述数学模型中，W为装载机的总重量，W ，W ，W 分别为工作装置，前车架和后车架的重量。X ，X ，X 分别为三个分结构的设计向量，而D和D ，D ，D 又分别为主规划和分规划的结构性态设计水平。 　　以上数学模型中只选择了三个子模块，在实际的全局协同优化设计中，我们还可以添加其他的子模块，比如驱动桥系统，转向系统，工作液压系统和电气系统等，这些都可以成为模型中的分规划。 　　3.软件实现 　　数学模型的建立使得全局协同优化的过程更加清晰，为了能更方便的进行计算，还需编制专门的软件，在此将采用VB语言对数学模型中的相关步骤进行编程。 　　本模型的主规划将采用导重法进行求解，因为设计变量较多，计算量较大，所以编制了专门的程序，只需输入设计变量的值，即可很快得到迭代结果。而分规划可采用任何的优化方法方便地进行求解，因而不需要另外编写程序。 　　导重法的迭代算式如下： 　　 （其中n=1，2，…，N）. 　　只需知道其设计变量 ，导重 和容重 ，即可进行迭代计算。由此，VB程序框图与界面可编制如图6、图7。 　　4.网络协同优化 　　 目前，网络协同设计已经成为解决全 局协调设计的有效手段。它可以使各分系统的设计同步进行以缩短研发周期，又能使各分系统的设计协调进行以提高产品性能。因此，网络协同设计已经成为一种先进设计的趋势。 　　在装载机的协同优化设计中，网络将成为一个重要的媒介。在不同的地方，不同的设计者将在网络平台上通过数据库之间的共享和传递，在系统总体调控下进行协同优化设计，找到最优解或者满意解，使得装载机整体性能最优。而他们之间的数据传递也可以采用简单且常见的方式进行，如邮件，MSN等通讯工具。 　　结论 　　工程大系统协同优化理论与方法研究是目前优化设计发展的前沿，本文结合此理论，建立了装载机协同优化设计的数学模型，并编制了相应的软件。这将为其他工程机械系列产品的优化设计提供理论依据，具有一定的指导作用。 　　参考文献 　　[1] 许国志.系统科学与工程研究[M].上海:上海科技教育出版社，2000. 　　[2] 钟毅芳，陈柏鸿，王周宏.多学科综合优化设计原理与方法[M].武汉：华中科技大学出版社，2006. 　　[3] 陈树勋.工程结构系统的分析、综合与优化设计[M].香港：中国科学文化出版社，2008. 　　[4] 李志华，刘春伟，赵顺丹，陈立.异地同步协同设计技术与实现[J].机电工程，2007,24(2). 　　[5] 林晓焕，林琳.基于Internet的机械零部件异地异步协同设计研究[J]，西安石油大学学报，2006,21(5). 　　[6] Shu-Xun Chen，An communication t