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对于制冷系统动态建模及控制方法研究 　　摘 要：建筑能耗中空调的能耗占比较大，但在其真实工作状态下存在很大的节能空间。因此研究制冷系统的负荷特性并进行分析，建立动态模型，并对其如何实施有效的制冷控制显得尤为重要，这是目前研究的重点和难点。根据制冷系统的大时滞和强耦合以及非线性的特点，采用无模型自适应控制方法，设计SISO无模型自适应控制器，将自适应前馈补偿思想引入到无模型自适应控制中，实现多回路解耦。 　　关键字：制冷系统；动态建模；无模型自适应控制 　　中图分类号：TU831.3 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）02-0090-03 　　Abstract： The energy consumption of air conditioning is relatively large， but in its real state of work there is a lot of energy-saving space. Therefore， it is very important to study and analyze the load characteristics of refrigeration system to establish dynamic model and how to implement effective refrigeration control. This is the focus and difficulty of the current research. According to the characteristics of large time delay， strong coupling and nonlinearity of refrigeration system， a model-free adaptive controller is designed by using model-free adaptive control method. The idea of adaptive feed forward compensation is introduced into model-free adaptive control to realize multi-loop decoupling. 　　Keywords： refrigeration system； dynamic modeling； model-free self-adaptive control 　　引言 　　据调研，我国空调其实还存在相当大的节能空间，这是因为其向来按照最大冷热负荷量设计，而使用空调工作时却只在部分负荷下。空调负荷又是随室外气象参数的变化而变化，具有静态特性（即总冷负荷的大小）和动态特性（即建筑冷负荷的动态变化规律），前者决定制冷机组的总容量；后者决定制冷机组的运行状态。在满足负荷需求的基础上降低制冷组全年的运行总能耗，只能对制冷机组空调的运行模式和选配方案进行合理优化，让其运行状态与负荷及时的匹配，以此提高制冷机组空调的利用率和能效比，以达到空调系统节能的目的。 　　本文在建立压缩式制冷系统动态模型的基础上，对制冷系统负荷特性进行了分析，建立了制冷系统压缩机功耗模型、冷却水循环系统功耗模型和冷冻水循环系统功耗模型，并分别从制冷机组和水循环系统方面，进行了部分负荷特性分析，采用动态规划方法对制冷系统进行优化控制。制冷系统仿真模型的发展经历了单部件模型、系统仿真用部件模型和系统整体模型三个阶段。确定制冷系统动态模型之后，如何实现制冷系统的有效控制尤为重要。调节制冷量是制冷系统控制的主要目的，可以达到在安全生产的基础上创造最有效的制冷率。 　　1 研究背景及意义 　　“节能降耗”在这个能源日益短缺的时代变得愈加重要。城市化速度的加快使得现代化建筑越来越多，中央空调也正在普及，加入到了建筑物的配?渲小Ｉ衔南允荆?空调能耗是建筑能耗的主要方面，因此空调节能是一项重大任务，必须引起广泛关注。中央空调是由冷水机组、冷凝器、压缩机、膨胀阀以及蒸发器等多项部件组成，只有合理分配整个部件的耗电量，才能达到整个空调系统节能的目的，这项要求对我国的空调自动控制技术提出了更大的挑战。然而，国内在这方面的研究较少。一方面，以模型为基础的研究者，致力于建立有效可靠且适用于控制器设计的中央空调系统模型，以实现系统分析与节能优化控制。另一方面，以控制论为基础的研究者，则从控制角度出发，不建立中央空调系统模型，以输入数据和输出数据为基础，直接设计无模型自适应控制器。针对压缩式制冷系统非线性、强耦合等特点，设计出基于最小稳定过热度的制冷系统双闭环无模型自适应控制器；针对制冷系统多回路之间的