应用蒙特卡罗抽样法无线传感器自定位信息融合技术.docVIP

应用蒙特卡罗抽样法无线传感器自定位信息融合技术 　　摘要：我们首先介绍了无线传感器网络，对它的特点进行了分析，明白了网络传感器节点自定位的意义，接着介绍了目标比较常用的几种传感器自定位技术。在此基础上，文章重点描述了一种基于信标节点的无线传感器自定位的分布式算法。在这个算法中，信标节点广播它的分布状态其中包括本身位置的信息。邻近的未知位置信息的无线传感器利用传输的信息和接受到的信标信号的特征来估计自己的位置。知道自己的位置后，它也将成为一个新的信标节点。蒙特卡罗抽样法被用来融合无线传感器的分布和获得无线传感器位置分布后验概率估值。我们也利用贝叶斯克拉马-罗下限来进行无线传感器的自定位和研究信标预知位置信息和其他系统参数的影响。我们通过计算机仿真分析我们算法的性能，并且与下限法得到的数据进行了比较。 　　关键词：无线传感器网络；自定位；蒙特卡罗；重要抽样；贝叶斯克拉马-罗下限 　　 　　1 绪论和背景 　　 　　人类进入信息社会的一个主要标志就是因特网的迅速普及应用。因特网是信息传输网络与信息处理计算机相互融合的产物。当前的因特网使人类社会进入了网络即计算机的网络时代，人们可以在网上找到资源, 进行网络计算和存储资料。而传感器网络将是信息获取（传感）、信息传输与信息处理三大子领域技术又一次相互融合的产物,人们可以通过传感网络直接感知真实客观世界的一切,从而极大地扩展网络的功能和人类认识世界的能力, 必将极大地推动相关学科的发展, 并带来社会的深刻变革。因此传感器网络将逐渐引领人类步入“网络即传感器”的传感时代。 　　1.1 无线传感器网络 　　 　　无线传感器网络典型的网络结构和工作方式如下： 　　将大量传感器节点布置或抛洒到感兴趣的区域，节点通过自组织快速形成一个无线网络。每个节点都有自己控制的一个区域,，通过感知设备，如温度、湿度、声音或光学设备，化学分析装置，电磁感应装置等，来对周围的物理环境进行监控，也可以通过配置一些专用的功能单元来实现与特定环境交互的功能。节点的通信距离一般较短，只能与自己通信范围内的其他传感器节点（称作邻居节点或邻居）交换数据。要访问通信范围以外的节点，必须使用多跳路由。因此，节点既是信息的采集和发出者，也是信息的转发传输者，采集的数据通过多跳路由到达汇聚节点（一些文献也称作网关），汇聚节点是一个特殊的节点，可以通过Internet、移动通信网络、卫星等与监控中心通信。也可以利用飞机飞越网络上空,通过无线通信采集网关数据。为了保证网络内大多数节点都可以与网关建立无线链路，并且保证传感器节点对目标区域有很好的覆盖，节点的分布要相当的密集。高密度分布还可以在某些传感器节点能量耗尽或者出现故障时不影响网络的连通性和整体的工作。无线传感器网络典型的体系结构如图1所示。节点具有传感、信号处理和无线通信功能。 　　1.2 无线传感器网络的特点 　　与传统的无线网络相比，无线传感器网络具有以下特点: 　　(1)电源容量有限。 (2)传感器节点由于受到低成本、小体积和低功耗的限制,其硬件、软件资源非常有限。(3)无中心。(4)自组织。(5)多跳路由。(6)动态拓扑。(7)节点数量众多,分布密集。 　　 　　2 传感器自定位技术 　　 　　关于无线传感器网络的定位问题分为两类,一类是无线传感器网络对自身传感器节点的定位,另一类是无线传感器网络对外部目标的定位。本文主要讨论前者。 　　节点准确地进行自身定位是无线传感器网络应用的重要条件。由于节点工作区域一是人类不适合进入的区域,二是敌对区域,传感器节点有时甚至需要通过飞行器抛撒于工作区域,因此节点的位置都是随机并且未知的。然而在许多应用中,节点所采集到的数据必须结合其在测量坐标系内的位置信息才有意义,否则,如果不知道数据所对应的地理位置,数据就失去意义。除此之外,无线传感器网络节点自身的定位还可以在外部目标的定位和追踪以及提高路由效率等方面发挥作用。因此,实现节点的自身定位对无线传感器网络有重要的意义。 　　获得节点位置的一个直接想法是利用全球定位系统(GPS)来实现。这种方法存在着一些困难。因此目前主要的研究工作是利用传感器网络中少量已知位置的节点来获得其他未知位置节点的位置信息。已知位置的节点称作信标节点,它们可能是被预先放置好的,或者采用GPS或其他方法得知自己的位置。未知位置的节点称作未知节点,它们需要被定位。信标节点根据自身位置建立本地坐标系,未知节点根据信标节点计算出自己在本地坐标系里的相对位置。 　　常用的一些方法均有其缺点： 　　2.1 信号强度测距法(RSS)：通常属于一种粗糙的测距技术。 　　2.2 到达时间（TOA）及时间差(TDOA)测距法：在无线传感器网络中,节点间的距离较小,采用到达时间测距难度