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探析大型直缝焊管焊缝自动检测方法研究 　　【摘要】随着我国大型钢结构建筑的需求增大，大型直缝焊管的设计与开发也逐渐成为研究的热点。在大型直缝焊管的工艺施工中，焊缝的质量对工程质量有着重要的影响。传统的观察检测法满足不了大型直缝焊管焊缝的需求。本文对焊缝自动检测方法进行了研究分析，主要对现阶段使用的X光探伤图像检测以及超声检测法进行介绍，并且分别介绍两者的应用特点。 　　【关键词】大型直缝焊管焊缝；自动检测；图像检测；超声检测 　　1、前言 　　随着我国大型钢结构建筑的规模越来越大，其焊接结构呈现大型化、厚壁化的发展趋势，而焊接结构除了容易受到各种复杂自然环境（温度、湿度、水文等）的影响而发生劣化，也容易承受日益增加的交通流量和动荷载作用而发生破坏，因此结构的安全可靠显得尤为重要。如果不对这些问题进行研究和评估，结构将得不到及时的维修和加固，不仅会影响行车安全，缩短钢结构使用寿命，甚至会发生突然破坏或者倒塌等灾难。大型钢结构的直缝焊管是采取热轧卷曲成型，在直缝焊管的焊接过程中，需要对焊缝进行严格的检查。传统反而焊缝检查以目视检查为主，这样的检测方式受检测人员的主观因素影响较大，无法保证检测合格率。为了提高检测的合格率和检测的效率，采用自动检测的方式对大型直缝焊管焊缝进行检查[1]。现阶段检测焊缝的主要方法有X光探伤图像自动检测和超声波自动检测法。现在分别对两种方法进行讨论。 　　2、焊接要求以及常见缺陷类型 　　现代钢结构的主要是采用直缝焊管组合焊接而成，在焊接后对于焊缝的检测具有多种方法。而且包括对于悬索桥钢箱梁桥位以及输电线路钢管组合塔，相关的焊接施工质量、精度要求高，难度大，对焊接质量的影响，保证钢结构焊管焊接精度及焊缝外观和内在质量。常见并严重影响装卸桥机械性能的焊缝缺陷有裂纹、成形不良、气孔、夹杂物和熔合不良这五类。缺陷的形成机理及对焊缝强度的影响各不相同.在检测所产生的缺陷特征也有明显区别。 　　3、X探伤图像检测焊缝工艺 　　焊缝的X探伤图像检测技术属于图像检测技术的一种，在检测中通过X射线对焊缝进行无损检测[2]。借助于硬件与软件的不断发展，X射线检测能够自动对焊缝进行识别，而且检测的精细化、动态化，能够清晰的了解到焊缝的结构，对焊缝的缺陷进行检测。 　　3.1 X光探伤图像检测系统组成 　　在X光探伤图像检测系统中，主要有两个部分构成：（1）转换部分，包括焊缝、反射镜、CCD摄像机以及X光源，和（2）处理部分，包括监视器、计算机系统构成。其中X光探伤图像检测的工作流程是转换部分中X光从光源射出，透过直缝焊管焊缝之后转化为可见光，并且反射到CCD的摄像机中并且同时送入处理部分进行光信号的识别。在处理部分中，光信号转化为电信号，电信号经过捕捉并编码后在监视器上显示出焊缝的图形。 　　在监视器上面可以直观的看到焊缝的结构和形态，如图1所示的监视器的系统中，可以对焊缝进行自动识别。如果焊缝中存在着气孔等缺陷的时候，显示器的焊缝图片中会形成亮线或是亮点。在对焊缝进行检测之后，能够对很疯的检测结果进行存储，从而方便查用以及后续的研究应用。 　　3.2 X光探伤图像检测原理 　　在X光探伤图像检测中，图像的处理模式是影响检测结果的因素之一。虽然随着计算机技术的发展，图像检测技术已经发生了重大的变化，但是还是需要采取适合的检测方法，才能够得到精细的动态检测结果。在图像检测中，怎样对背景进行剔除是影响检测的重要方面。检测中可以采用图像分割法以及边缘检测法进行处理，但是这两种方法对于焊缝与背景对比强烈的时候才会有较高的精度，极易受到噪声的影响。在进行X光探伤图像检测中，可以采取基于模板匹配的相似检测算法。该方法将模板进行相似度处理，可以达到较高的精度，但是满足不了实时监测的需求。采用X光探伤图像检测技术，并且基于模糊逻辑运算，可以对焊缝、背景与缺陷进行有效的对比分析，同时模糊逻辑运算能够满足动态监测的需求。在对焊缝进行检查提取的过程中，选择模糊逻辑算法，能够有效的对焊缝进行动态检测，同时能够满足焊缝的检测精度。基于模糊逻辑算法的X光探伤图像技术，既能够满足动态检测的需求，也能够满足焊缝检测的精度，具有良好的应用前景。 　　3.3 X光探伤图像检测优势分析 　　采用基于模糊逻辑算法的X光探伤图像检测法，相比于其他的图像检测方法，采用动态叠加消除了背景的噪声，能够较为精密的对焊缝进行检测。而且在检测的过程中，采取动态检测，具有叫哈的适应性，能够有效的提升检测的速度。采取X光作为光源系统，能够保证焊缝与背景之间的对比，而且这种光源具有适应性，能够满足快速检测的需求。 　　4、焊缝超声检测 　　长江大桥为不对称外倾斜的钢拱肋三维空间结构的拼装，横向对接焊缝和纵向对接焊缝较多，加之钢拱肋是空间扭曲变化，而