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模糊传感器及其在模糊控制洗衣机中应用 　　[摘 要] 文章概述了智能传感器的一种形式，即模糊传感器的基本功能和基本结构, 并介绍了模糊传感器在生活中的典型应用――模糊控制洗衣机及其模糊控制器的设计及仿真过程。 　　[关键词] 模糊传感器 模糊控制 洗衣机 MATLAB 模糊推理 　　1.概述 　　模糊传感器的研究是模糊逻辑技术应用中发展较晚的一个分支，其最早的研究见于20世纪80年代末，Foulloy L发表的论文“An Ultrasonic Fuzzy Sensor”（超声波模糊传感器），文中提出了模糊传感器的概念，并且在距离测量中，将测量结果用“远”、“近”等自然语言符号进行描述。 　　模糊传感器是近年来学者们极为关注的研究课题，目前在测量学术界尚无严格、公认的定义，但一般认为，所谓模糊传感器是指在经典传感器数值测量的基础上，经过模糊推理与知识集成，以自然语言符号描述的形式输出测量结果的智能传感器。一般认为，模糊传感器是以数值量为基础，能产生和处理与其相关测量的符号信息的传感器件。其核心部分就是模拟人类自然语言符号的产生及其处理。 　　与传统的传感器相比，智能传感器将传感器检测信息的功能与微处理器的信息处理功能有机地结合在一起，充分利用微处理器进行数据分析和处理，并能对内部工作过程进行调节和控制，从而具有了一定的人工智能，弥补了传统传感器性能的不足，使采集的数据质量得以提高。 　　2.模糊传感器的结构 　　2.1 模糊传感器的基本功能 　　模糊传感器作为一种新型的智能传感器，它具有智能传感器的基本功能，即学习、推理联想、感知和通信功能。 　　（1）学习功能 　　学习功能是模糊传感器的重要功能之一。人类知识积累的实现、测量结构的高级逻辑表达等都是通过学习功能实现的。能根据测量任务的要求学习有关知识是模糊传感器与传统传感器的重要差别。模糊传感器的学习功能通过有导师学习算法和无导师学习算法完成的。 　　（2）推理联想功能 　　模糊传感器在接收到外界信息后，可以通过对人类知识的集成而生成的模糊推理规则实现传感器信息的综合处理，对被测量的测量值进行拟人类自然语言的表达等。为了实现这一功能，推理机制和知识库（存放基本模糊推理规则）是必不可少的。 　　（3）感知功能 　　模糊传感器与传统传感器一样可以感知敏感元件确定的被测量，但是模糊传感器不仅可以输出数量值，而且可以输出易于人类理解和掌握的自然语言符号量，因此必须具有数值/符号转换器。 　　（4）通信功能 　　模糊传感器具有自组织能力，不仅可以进行自检测、自校正、自诊断等，而且可以与上级系统进行信息交换。 　　2.2 模糊传感器的基本结构 　　模糊传感器是一种智能测量设备，由简单选择的传感器和模糊推理器组成，将被测量转换为适于人类感知和理解的信号。由于知识库中存储了丰富的专家知识和经验，它可以通过简单、廉价的传感器测量相当复杂的现象。符号控制器的基本特征之一就是物理量到符号信息的转换。 　　模糊传感器的简化结构图如图1所示。由此可见，模糊传感器主要由传统的数值测量单元和数值－符号转换单元组成。其核心部分就是数值－符号转换单元。 　　但在数值－符号转换单元中进行的数值模糊化转换为符号的工作必须在专家的指导下进行。 　　与上述结构相对应，一种典型的模糊传感器基本物理结构如图2所示。由图可知，模糊传感器以CPU为核心，以传统测量为基础，采用软件实现符号的生成与处理，在人机智能接口的支持下实现有导师学习功能，通过通信单元实现与外部的通信。 　　模糊传感器分为一维模糊传感器和多维模糊传感器。一维模糊传感器结构通常适于较简单的、仅有一个被测量的测量对象。在绝 　　大多数情况下，被测对象不仅所处环境复杂，易受多种干扰，而且有时要测量的几个被测量相互关联，则需要采用几个传感器同时测量，从而构成多维模糊传感器。图3为多维模糊传感器的结构框图。 　　从图中可以看出，多维模糊传感器由敏感元件、信息调理以及A/D组成的基础测量单元完成传统的测量任务，由数值预处理、数值/符号转换器、语言概念合成器、语言/数值转换器、数据库、知识库及学习单元构成语言符号 ，实现模糊传感器的核心工作――数值/符号转换。一维模糊传感器只是多维模糊传感器的特殊情况。 　　3.模糊传感器在模糊控制洗衣机中的应用 　　随着科学技术的不断进步，模糊控制技术向各个领域渗透，在家用电器方面的应用也在迅速的发展，从而使家用电器向智能化方向迈进。以洗衣机为例，早期人们洗衣时用洗衣板，进而用机械定时式洗衣机、半机械定时式洗衣机，到后来是全自动洗衣机。传统的洗衣机依赖于人们对洗涤衣物的多少、衣料以及衣物的脏污程度的判断，并根据判断来确定洗涤衣物的时间和方式。如果由于洗衣机的操作人员经验不足，不能正