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模糊控制在制冷空调领域中应用与发展

模糊控制在制冷空调领域中应用与发展   摘要:模糊控制在制冷空调领域逐渐应用,并且取得了很好的效果,比如节能效果就很理想。本文主要针对模糊控制在中央空调制冷方面的应用,并且以实例展现模糊控制的节能效果。   关键词:模糊控制;制冷空调;应用;发展   前言   现阶段,在制冷空调领域模糊控制技术的应用研究已经逐渐深入,控制目标参数也在变化,最明显的是只控制温度到控制舒适度指标。控制策略也在调整,从简单的查询表模糊控制发展到模糊控制智能化。尤其是中央空调,为了达到很好的控制效果和尽快适应参数变化的目的,在线调整模糊控制参数形成自适应、自组织模糊控制器是通过神经网络途径来实现,也对模糊规则利用遗传算法进行改进。   一、模糊控制基本理论   模糊控制属于计算机智能控制类型,其主要是以推理模糊逻辑、模糊语言变量、模糊集合论等为前提,特别适用于控制变性系统、非线性系统、复杂性系统的工作。现今,模糊控制具有一定的可行性,有着较好的节能效果。空调系统实施的监测控制工作主要是通过模糊预算法进行的,一旦空调末端负荷、环境温度等出现改变时,各方面的流量、压差、温差、回水温度均会出现改变的情况,模糊控制器则会接到到检测温度传感器、压差传感器、流量计等获得的参数,模糊控制器通过分析历史运行数据、实时数据的实际情况,对末端空调负荷运行时供冷量的需求量进行实时预测,同时采用模糊算法做好调节的功工作,采用0-10V直流电压输出的操作将变频器输出的频率有效调解,对冷冻水泵运行过程的转速进行控制,确保流量得到改变,通过模糊控制器计算流量运行、压差、温差、供回水温度的最佳参数。模糊控制器通过动态的方式对冷冻水系统能量输出进行控制,确保空调主机冷媒流量能够满足末端负荷的具体需求,让空调系统在不同类型负荷运行的基础上,都能够给末端用户自身的舒适性提供保障,同时能够在较大程度对系统消耗的能量起到节省作用。   通常情况下,模糊控制器通过系统模糊优化的方式对主机系统、中央空调冷却水等系统进行同时控制,一旦空调末端负荷、环境温度等出现改变时,中央空调主机会随之改变自身的负荷率,同时在一定程度上改变紫铜转换的最佳效率。迷糊控制器对冷媒循环进行动态预测控制的基础上,通过对中央空调系统历史运行数据、实时数据等进行采集,将出冷却水出口温度以及进口温度进行计算,同时相互对比实际温度,确保系统转换效率在负荷状态不同的情况下呈现最佳效率,给中央空调系统在不同类型的负荷条件下运行提供保障,从根本上促进降低中央空调系统运行能耗得到实现。   二、模糊控制技术节能原理   智能模糊控制系统可以对中央空调、冷却水系统、冷却塔风机以及冷冻水系统等各个系统实行全面控制,其还可以运用系统集成技术,将不同控制系统在物理上、逻辑上以及功能上相互联系,以保证这些系统间的资源共享、信息综合,从而实现一个计算机平台就可以统一管理、集中控制,进而实现中央空调整个系统的协调运行与综合性能提升。   1、将最佳输出能量控制运用在冷冻水系统中,实现空调主机冷媒流量跟随末端负荷。因为输出能量的动态控制在冷冻水系统中运用,在各种负荷情况下空调系统既兼顾到末端用户的舒适度,又能使系统的能量消耗得到节省。   2、将最佳热转换效率控制运用在冷却水系统中,使中央空调主机始终处于良好的工作状态,进而达到能源利用率高效的目的,使空调主机的能量消耗降低。与此同时,因经常在低于额定负荷下运行,冷却水泵和冷却塔风机也能最大限度的节约其能量消耗。   三、制冷空调系统模型   制冷空调的实际控制对象大多可用高阶的微分方程来描述。分析要简便,对于控制对象的动态特性常用低阶模型来近似描述,尽量达到一定的控制精度。在自动控制系统中一阶惯性环节定义的微分方程是一阶的,且要达到稳态值,需要输出响应一段时间。所以中央空调系统中表冷器、电动水阀都可以近似的用一阶惯性环节来表示,而房间作为系统的控制对象,根据能量守恒定律,可建立控制对象房间的微分方程。它是一个二阶系统,但在工业控制中往往用纯迟延的一阶模型来代替,仿真结果表明,用带迟延的一阶模型来近似描述控制对象完全可以满足实际应用的要求。温度检测和变送环节也有一定的时间滞后,但和控制对象房间的时间常数相比,可以忽略不计。因此温度检测和变送环节可以近似用一阶比例环节来代替,模糊控制系统的结构如图1所示   图1模糊控制系统结构图   (一)模糊控制规则的设计   模糊控制规则的建立是模糊控制的核心。将相关行业专家与操作者的经验进行总结,并将从经验得来的相应措施总结成相应的控制规则,再由它们构成一个“模糊控制器”,进而达到用机器代替人对复杂的工业过程进行控制的目的是模糊自动控制规则的实质。根据专家知识和有经验的操作人员的经验,将空调温度控制过程中要遇到的各种可能出现的情况

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