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模糊控制在锅炉汽包水位控制系统中应用 　　[摘要] 汽包水位调节控制过程难以建立精确的数学模型，属时变、非线性系统，所以适合采用模糊控制方案。本文分别对传统PID和模糊控制方法利用MATLAB进行仿真，并在仿真的基础上对两种方法进行比较，得出模糊控制方法适应系统滞后性、时变性方面的能力均优于PID控制方法的结论。 　　[关键词] 模糊控制 PID控制 汽包水位MATLAB 　　 　　0.引言 　　随着电力需求的增长，我国的火力发电开始向大容量、高参数方向发展。火电机组容量越大，其设备结构越复杂，自动化程度要求也越高。 　　自然循环锅炉中，锅炉汽包水位是非常重要的运行参数，同时它还是衡量锅炉汽水系统是否平衡的重要标志。汽包水位维持在一定允许范围内，是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。水位过高，会影响汽水分离器的正常运行，蒸汽品质变坏，使过热器管壁和汽轮机叶片结垢,严重时会导致蒸汽带水，造成汽轮机水冲击而损坏设备；水位过低，则会破坏水循环，严重时将引起水冷壁管道变形爆裂。另一方面，随着锅炉参数的提高和容量的增大，汽包的相对容积减少，负荷变化和其他扰动对水位的影响将相对增大，这必将加大水位控制的难度，从而对水位控制系统提出了更高的要求。 　　目前，我国大型火电机组的给水控制基本上还是采用传统的PID控制方式。不同的控制公司在给水控制策略的设计上虽然各有特点差异，但基本上还是遵循了单冲量和三冲量控制相结合的控制模式。在稳定的工况下，一般可以投入自动，但是由于汽包水位的动态特性存在非线性、不确定性、时滞和负荷干扰、非最小相位特征等特点，因此在机组运行动态较大幅度变化的情况下，容易造成系统的不稳定甚至失控。由于给水系统的复杂性，适应异常工况的能力和出现设备故障情况时的自调整能力较弱，如何增强给水系统的控制（即汽包水位控制）效果和适应能力成为现今控制工程人员急于解决的一个课题。因此，设计了锅炉汽包水位三冲量自适应模糊PID 串级控制系统，仿真研究得到了很好的控制效果。 　　1.模糊控制策略 　　模糊控制实际上是一种非线性控制，是以模糊理论模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种控制方法，从属于智能控制的范畴。模糊控制具有以下突出特点： 　　1）模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，其依据是现场操作人员的控制经验或相关专家知识，在设计中不需要被控对象的精确数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。 　　2） 由工业基础过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对于那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。 　　3) 基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异。但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 　　4）模糊控制是基于启发性知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。 　　5）模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被减弱，尤其适合于非线性及纯滞后系统的控制。 　　2.控制结构 　　设计锅炉汽包水位三冲量自适应模糊PID 串级控制系统如下图1所示： 　　 　　图1 锅炉汽包水位三冲量自适应模糊PID 串级控制系统 　　3.用MATLAB模糊逻辑工具箱实现系统仿真 　　3.1 定义输入输出变量 　　本文设计的模糊控制器采用二输入三输出类型，以锅炉的水位误差e、水位误差变化率ec作为模糊控制器的两个输入变量，KP 、KI、KD作为模糊控制器的三个输出变量。二输入三输出模糊控制器结构如图2所示。 　　 　　图2二输入三输出模糊控制器结构 　　3.2 描述输入和输出变量的语言变量 　　根据精确程度和控制要求一般选择7个等级较适合，对于水位误差e、误差变化率ec及输出控制量KP、KI、KD的模糊集均为｛NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB｝七个等级。 　　3.3 模糊变量的模糊子集的制定 　　在选择描述模糊变量的各个模糊子集时，应使它们较好地覆盖整个论域。水位偏差的变化范围是[-50 +50] ，将水位偏差和水位误差率模糊语言变量量化到整数论域均为[-3 3]，输出变量的整数论域为[0 1]。 　　各变量隶属函数曲线采用三角形，水位误差e、误差变化率ec的隶属度曲线如图3，输出控制量KP、 KI、KD的隶属度曲线如图4。 　　 　　图3 输入变量的三角形隶属度曲线图 　　 　　图4 输出变量的三角形隶属度曲线图 　　量化因子的选择：误差的量化因子Ke =，误差变化率的量化因子Kec =，输出控制量的比例因