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模糊神经网络在球磨机控制系统中应用 　　[摘要] 火电厂的电站制粉系统是一个相互关联强耦合的复杂多输入多输出的控制对象。运行时具有存滞后、大惯性和非线性的显著特点。而且动态特性非常复杂，数学模型难以准确建立，并且数学模型随煤质、外部环境等因素变化较大。根据上述特点，本文提出一种基于模糊神经网络的两级控制方案，第一级采用神经网络控制，第二级采用模糊控制。很好的解决了在多变量模糊控制系统中的控制规则多、维数灾难问题。实验试结果表明，如果将其应用到火电站中储式制粉系统的实际中。将大大提高电站制粉系统的自动化水平及经济运行指标。与传统的手动及PID定值控制比较，该方法大大改善了电站制粉系统的控制性能，是一种很有实用价值的控制方法。 　　[关键词] 神经网络 非线性 制粉系统 　　 　　1、引言 　　本文的研究对象为火电机组中间仓储式制粉系统的控制问题，中间储仓式制粉系统在我国的中小型火力发电机组被广泛采用，由于长期手动控制制粉系统运行，不仅容易造成球磨机满煤、断煤、超温、跑粉事件的发生，而且也不能使制粉系统长期保持在最大出力运行。因此，如何使磨煤机安全运行，降低单位磨煤电耗、提高机组的自动控制投入率，成为电厂的一大功关项目。因此，对中间储仓式制粉系统控制问题的研究和优化运行，具有重要的理论意义和实际意义。由于中间储仓式制粉系统是一个相互关联强耦合的复杂多输入多输出的控制对象。运行时具有存滞后,大惯性和非线性的显著特点，动态特性复杂。数学模型难以准确建立，并且数学模型随煤质等因素变化较大，因此采用常规的相互独立的PID调节控制，无法消除回路间的耦合，即使使用预估控制和Dahlin算法 ，其实际控制效果很难满足要求。模糊神经网络控制是上个世纪后期发展起来的一种新型控制方法，其本质是一种非线性控制。它不需要知道被控对象的数学模型，并具有比常规控制系统更好的稳定性和鲁棒性。基于模糊神经网络控制的这些特点，这里针对电站制粉系统采用模糊神经网络控制，取得了满意的控制效果，具有一定的推广价值。 　　2、球磨机中储式制粉系统对控制的要求 　　根据球磨机制粉系统的工作过程。对控制系统提出的要求主要有三点。1）保证磨煤机内的磨煤量接近最佳储煤量。理论分析和实践经验表明，磨煤机的能耗与粉量的多少基本无关，因此，保证磨煤机内的存煤量尽可能接近最佳存煤量，以便制成尽可能多的煤粉是提高制粉系统经济性的关键。磨煤机的存煤量一般主要是通过调整给煤量来控制的；2）为了提高磨煤机的干燥出力，应尽量提高干燥剂的温度，但为了防止磨煤机送出的煤粉爆燃，又应保证磨煤机出口的温度不超过规定值。因此，要对磨煤机的出口温度进行控制，一般主要是通过调整热风门的开度来控制的；3）为了保证磨煤机的最佳通风量，使磨制好的煤粉随通风输送到煤粉仓，并防止煤粉泄露，需要控制磨煤机入口负压，一般应略小于周围环境大气压，主要是由循环风门的开度控制的，然而，并非通过三个单回路就能达到以上控制目的，因为该系统控制的难度在于：1）磨煤机内的存煤量是一个难以直接测量的量，其测量方法是多年来人们一直在努力的方向[1，2]，却又一直未能较好地解决，直到目前，绝大多数系统均是用磨煤机入出口之间压差代表存煤量，但入出口压差受热风和再循环风的影响很大，从而最佳存煤量也就难以保证；2）该系统是一个强耦合大惯性的三输入三输出多变量系统，采用三个单回路的调节方式显然不能满足生产实际，手动调节难以兼顾；3）该系统具有严重的非线性，如当给煤量超过一定限度值后，将出现堵煤和煤粉泄露现象，影响安全生产和环境卫生。 　　3、球磨机制粉系统分级模糊神经网络控制 　　3.1球磨机制粉系统分级模糊神经网络控制系统组成 　　球磨机制粉系统分级模糊神经网络系统控制如图1所示，为进行解耦控制和减少模糊控制规则数，把系统分两级控制，第一级采用三个模糊神经网络控制器（FNNC），分别为负压模糊神经网络控制器、温度模糊神经网络控制器和负荷模糊神经网络控制器。第二级采用模糊控制器，对上级起协调作用。系统的输入量为热风量、再循环风量和给煤量；系统输出的变量为磨煤机出口温度、磨煤机入口负压和磨煤机的负荷。根据系统的特点，本系统采用磨煤机入口负压的入口负压的偏差△P；磨煤机的出口温度偏差△T；磨煤机的出口温度偏差的变化率；磨煤机负荷偏差△M及磨煤机负荷偏差变化率五个量构成一级模糊神经网络控制系统。负压模糊神经网络控制器选用球磨机入口负压的偏差作为输入量，输出为。温度模糊神经网络控制器选用球磨机出口温度的偏差和其变化率作为输入量，输出量是。负荷模糊神经网络控制器选用球磨机差压及振动量的加权平均值与其先不定期值的偏差和其变化率作为输入变量，输出为。第二级模糊控制器选用作为输入的变量，输出为给煤量控制、热风门控制和再循环风门控制。Gzx为再循环