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浅谈嵌入式控制芯片在机械自动化系统应用 　　[摘 要] 随着微电子技术和计算机技术的发展，嵌入式控制芯片技术获得了广阔的发展空间。特别是新世纪以来，将嵌入式控制芯片应用于机械控制系统中已经成为了一个热点。同时系统设计以嵌入式芯片为核心的伺服系统，增加了系统的可靠性，提高了精度和响应速度。本文对嵌入式控制芯片作了概要介绍，同时对其在中央空调控制系统中的应用作了简单介绍，并对其新技术发展提出展望。 　　[关键词] 嵌入式控制芯片 热点 伺服系统 　　基于嵌入式控制芯片的工业自动化设备随着经济和技术的提高获得了长足的发展，目前已经有大量的8、16、32位嵌入式微控制器在应用中，如工业过程控制、数字机床、电网设备监测等。尤其是新世纪以来，嵌入式芯片技术的发展和普及更加引人注目，已经成为现代工业控制、通信类和消费类产品发展的方向，嵌入式控制芯片技术在ATM、可视电话、汽车的ABS等产品中冶都有大量的应用，此外，军事领域也可以处处看到嵌入式芯片技术的身影，单兵信息终端，便携式保密机等。可以说嵌入式控制芯片在机械自动化系统中的应用得到了重视和应用，同时也渗透到了人们的日常生活中，带来了巨大的变化。 　　一、中国芯片的发展现状 　　随着我国IT产业的迅猛发展，与之相关的各项技术研究及成果开发也不断出现，但CPU芯片的设计开发却一直是计算机产业的一个空白，这也导致中国信息产业的发展受制于人，在现实应用中也受到限制。芯片发展经历了漫长了艰辛的过程。中国的两位曾经在美国硅谷创业的海外留学博士回到中关村，在信息产业部的支持下成立“中星微电子有限公司”，经过努力研发出具有中国自主知识产权的16位嵌入式超大规模数码影像芯片“星光1号”、中国首枚世界领先的音视频同体芯片“星光2号”、全球第一个用手机控制机器人的数字影像处理芯片“星光3号”；“中芯微系统技术有限公司”研究出了国内第一个0.25微米，32位嵌入式CPU的“方舟”芯片系列；尔后出现了“爱国者”芯片系列、“神威”芯片系列和目前比较先进的“龙芯”系列，可用于工业控制、信息家电、通讯、网络设备、存储服务器、安全服务器等产品上。 　　二、嵌入式控制芯片的特点 　　进入新世纪以来，嵌入式控制芯片技术得到了全面的发展，目前已经成为通信和消费类产品的共同发展方向。嵌入式控制芯片经历了几十年的发展，特别是近些年在机械控制系统上的应用取得了飞速发展，这得力于其自身所具有的特点。 　　1）嵌入式控制芯片处理器结构使可扩展的，能迅速地应用于各种设备中。目前其已经广泛应用于汽车导航、流量控制、信息检测等服务方面。由于其芯片具有可扩展的处理器结构，因此在汽车导航中就可以随时随地地找到你的位置，方便迅速，而且准确。 　　2）嵌入式控制芯片具有很强的专用性。嵌入式控制芯片自身特点明显，其中的软件和硬件系统结合紧密，即使在同一品牌、同一系列的芯片产品中也需要根据系统硬件的变化和增减来不断调整。同时针对不同的作业认为，需要对系统进行较大的调整，以满足不同需求。 　　3）嵌入式控制芯片具有很强的支持和存储区保护功能。应用嵌入式控制芯片可以支持多样任务，替代传统的人工作业，更准确、安全可靠。同时应用嵌入式控制芯片可以对用户信息进行准确的存储，方便可靠，尤其是各种智能ATM终端全面走入人们的生活，可以一卡走天下。 　　4）嵌入式控制芯片需要开发工具和环境。芯片本身不具有自主开发能力，当研发成功之后用户通常也不能对其中的程序功能进行随意改变，必须要有一套开发工具和环境进行开发。同时这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 　　5）嵌入式控制芯片具有可剪裁性。为了在不提高成本的基础上，满足专业性的需要，同时平和芯片产品的通用和专用的关系，目前，嵌入式系统硬件和操作系统设计具有裁剪性，可以是嵌入式控制芯片具有根据实际应用情况来量体裁衣，满足不同的需求。 　　三、嵌入式控制芯片技术在中央空调控制系统中的应用 　　随着嵌入式控制芯片技术的不断发展，使得它在我们日常生活和控制领域中得到了越来越多的应用。嵌入式系统以应用为中心，通过软件、硬件的适当裁剪，可实现对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。本文采用基于ARM9内核的三星S3C2440A作为嵌入式中央空调智能控制器的核心芯片，最终实现中央空调智能控制器，见图1。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　传统的基于PLC应用系统作为单片机本地控制已经比较成熟，但是随着客户要求的提高，特别是现在互联网技术的广泛应用，要想把中央空调的监控放在互联网上，实现客户的随时随地监控，目前PLC系统实现起来相当困难，而且监控数据非常有限。但是随着嵌入式控制芯片的引入，不断涌现的高性能的嵌入式