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浅谈实现球磨机制粉系统自动控制 　　摘 要：火力发电厂厂用电是衡量发电效益的一个重要经济指标，球磨机是制粉系统的关键设备，也是厂用电的一个耗电量大户，约占火力发电厂厂用电量的15%～25%左右。自动控制程度不高，一方面增大了机组运行人员的劳动强度，另一方面，也降低的发电企业的利润增长点。多年来，火力发电厂实现球磨机自动控制一直是一项技术空白，同时也影响自动投入率的提高，如何实现筒式低速球磨机的自动控制也是发电企业力求实现的。 　　关键词：球磨机；制粉系统；自动控制；模糊控制 　　中图分类号：TK323 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）32-0072-02 　　1 球磨机常规的自动控制方法 　　球磨机制粉系统是一个综合复杂风粉混合系统，是多信号输入和多信号输出的多变量强耦合综合系统。能够反映球磨机运行情况是否良好的三个主要信号为，球磨机出入口压差、球磨机入口负压和出口温度，以往常采用三套单回路PID调节分别控制，调节给煤机的给煤量控制出入口压差，调节再循环风调节控制球磨机入口风压，调节热风门控制调节球磨机的出口温度。由于制粉系统的非线性，大迟延，大惯性的特性，三套相互独立的单回路PID控制回路来控制这三个参数，每一个参数的调节都会对其他的参数产生很大的影响，所以不能把制粉系统的各个信号强行单独调剂控制，这样扰乱了的各变量之间的相互偶合关系，单回路PID调节器控制方式的采用曾在某电厂的给煤控制系统中进行自动控制的尝试，没有得到较好的控制效果，甚至还容易导致系统的不稳定。 　　由于球磨机长期不能实现自动控制，运行人员手动调节控制球磨机的各参数，不能保证球磨机长期在最佳工况下运行，还极易造成球磨机的不安全事件的发生。因此，实现球磨机制粉系统的自动控制，是摆在电厂热控人员面前的一个要努力解决的问题。 　　2 模糊控制的含义 　　模糊控制是对一些很难以用经典方法建立数学模型和对系统的运行工况难以用定量方法描述的控制系统中，把有经验的专家的处理思维转化成模糊语言存入控制规则库进行处理后，输出相应的控制信息，来实现控制被控对象，所以它有比常规单回路PID控制系统更能适应复杂的系统，有更好的稳定性，它能够在建立的控制规则库内搜寻专家级运行操作人员根据运行工况实际的操作数据，选取最合适系统工况的一种方式进行控制输出。 　　2.1 模糊控制概要 　　模糊控制是以包括专家模糊控制EFC（Expert Fuzzy Controller）（专家的经验和知识）、操作员的操作模式（记录操作员的操作模式）和学习模式等模糊概念在内的信息为基础，对调节对象按以下顺序决定其操作量的控制算法，即： 　　①if---then形式表示控制规则（Rule）。 　　②用计算机来实现模糊控制理论，根据模糊控制调节器的实际输入值PV，进行具体MV值的计算和输出。 　　2.2 模糊控制举例 　　首先举一个简单的例子，试考察一个如图所示的房间温度调节，通常在PID调节中使用控制算法，而对模糊控制则用日常语言来规定（控制规则），这时的控制规则如下： 　　①房间冷时，加热器增强。 　　②房间热时加热器减弱。 　　下面按如图1（a）、（b）所示规定该房间热/冷，加热器的强/弱元函数。 　　当房间实际温度为13 ℃时，按以下顺序决定操作输出（实际加热器强度），如图2所示。 　　①由控制规则①可知，在13 ℃为“冷”的元函数下的适合度为0.4倍（同图阴影所示部分）。 　　②对控制规则②也可以同样的顺序进行控制。 　　③然后合成这两个阴影所示函数，如图3所示。 　　实际加强热器的强度为该合成斜线的平均值，平均值的求法有： 　　①面积2等分……左右面积相等点。 　　②平均负荷……斜线面积重心点。 　　在这种模糊控制核心情况下的温度控制，为适合房间的温度。模糊控制规则用语言来表示的，易于被一般人所接受，也避免了温度忽高忽低，或设备的频繁动作。 　　3 球磨机的运行特性 　　作为锅炉制粉系统主要设备的球磨机，其特点是结构简单、运行安全可靠、对煤种的适应性强、维护费用低、并能长时间的稳定运行，至今国内外的大中型火电厂中仍然被广泛采用。球磨机的缺点是体积庞大运行中制粉电耗大，耗电量高，大概占厂用电的15%～25%左右，运行复杂、有强大的噪声污染。综合考虑球磨机的优缺点，在球磨机运行时应最大限度的提高球磨机磨煤出力和降低球磨机的用电单耗，从而降低发电煤耗，因此，球磨机自动控制的投入运行，可以大大提高发电企业的经济效益。 　　4 球磨机系统参数的测量 　　实现球磨机系统的自动控制，关键是球磨机在运行过程中，测量球磨机系统的各个运行参数，如球磨机的钢球最佳装载量 ， 最佳存煤量， 最佳通风量，球磨机内温度，以及球磨机系统的最准确