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液舱晃荡与FPSO船体运动耦合分析 　　摘 要：围绕液舱晃荡效应对FPSO运动的影响展开分析，基于势流理论和三维频域格林函数法分别对船体运动与液舱晃荡进行分析，建立并求解了耦合运动方程，得到了对应的水动力运动系数。以某FPSO在波浪中的运动响应为例，采用水动力分析程序对考虑液舱晃荡和不考虑晃荡两种情况进行了对比计算，分析了液舱横向分舱布置和液舱装载率的变化对液舱晃荡效应的影响，为FPSO的设计与运营提供了参考。 　　关键词：FPSO；液舱晃荡；船舶运动；耦合 　　中图分类号：U661.32 文献标识码：A 　　Abstract：Focusing on the analysis of sloshing effect on FPSO motion， coupling analysis of tank sloshing and ship motions is carried out in frequency domain based on the Potential Flow Theory and Green Function， with the relative hydrodynamic coefficients obtained. By taking a certain FPSO as an example， the motion responses of FPSO in the situations of the sloshing considered or not considered are calculated and compared by using the hydrodynamic program， the influence of transverse subdivision arrangement and tank loading rate on sloshing effect is assessed. 　　Key words：FPSO；Tank sloshing；Ship motion；Coupling 　　1 概述 　　近些年来，海上油气勘探和生产活动越来越多。FPSO具有储油量大、作业海域广、建造安装成本低等优点被广泛应用于各种水深环境的油气田开发。FPSO在服役期间受到外界波浪激励力（力矩）作用产生六个自由度的运动，会引起液货舱内液体的晃荡，液舱晃荡的诱导力（力矩）作用在舱壁上，反过来又会影响船舶的运动姿态。船体运动与液舱晃荡之间是一种动态的耦合作用。当FPSO的运动周期与液舱晃荡的固有周期相近时，舱内液体将会发生共振，加剧晃荡现象，造成船舶运动的加剧甚至发生倾覆事故。因此，在FPSO的研发设计中，如何模拟液舱的晃荡，进而准确评估其对船舶运动的影响至关重要。 　　目前，国内外对船舶运动与液舱晃荡的耦合效应进行了许多研究工作，综合来讲主要分为两种方法[1]：在线性势流理论基础上的频域计算方法；基于非线性理论的时域数值模拟方法。 　　本文首先建立了考虑液舱晃荡效应的船体运动耦合方程，在频域内求解了船舶运动和液舱晃荡的速度势和水动力系数。以某FPSO为例，采用HydroStar计算了有无液舱晃荡两种情况下FPSO的船体运动，分析了液舱横向分舱布置和液舱装载率的变化对液舱晃荡效应的影响。 　　2 船体运动与液舱晃荡的耦合分析 　　2.1 基本假定和坐标系定义 　　本文基于线性势流理论的基本假定：（1）流体不可压缩且无粘无旋；（2）船舶在静水中稳定平衡；（3）忽略操作对船舶运动的影响。 　　为了便于描述船舶运动和液舱晃荡之间的关系，定义两个坐标系：总体坐标系O-XYZ和局部坐标系O-XIYIZI。其中G点为船体总体坐标系参考点，L点为液舱局部坐标系参考点。 　　2.2 船舶运动 　　船舶在波浪中运动，作用于船体表面的流体是一个三维流动，流体对船体的作用既是辐射问题，又存在绕射问题。 　　2.2.1 流场速度势的求解 　　船舶在规则波中做微幅运动，流场速度势满足拉普拉斯方程和线性自由面条件。按照线性势流理论，总速度势可以分解为入射波势 和扰动势（注：因篇幅所限，计算过程从??）。 　　2.2.2 船舶水动力和运动求解 　　在总体坐标系下，作用在船体上的流体载荷包括因船体偏离平衡位置而产生的流体静力载荷和依赖于波浪与船体运动的流体动力载荷[6]。（注：计算过程从??）。 　　2.3 液舱晃荡 　　在分析船体运动和液舱晃荡之间的耦合作用之前，先对液舱晃荡进行单独分析。液舱晃荡的计算流程与船体运动类似，区别是需要基于局部参考点L求解液舱区域液体的晃荡速度势。 　　2.3.1 静水力计算 　　液舱晃荡是一个完全非线性的物理现象，本文通过在物面条件中增加一粘性项来模拟液舱晃荡的