液压系统控制在成绳压线瓦上应用.docVIP

液压系统控制在成绳压线瓦上应用 　　[摘 要]目前国内钢绳生产合绳机压线瓦大多用手动调节螺杆压紧，不便于钢丝绳合绳时压线瓦压力合理、有效的监测，且当钢绳合绳时出现质量问题，压线瓦不能自动打开、设备不能自动停机，易造成“坏活”增加及产品的报废，采用液压系统控制压线瓦解决了以上问题。 　　[关键词]工控机、旋编、可编程控制器、液压瓦恒力 　　中图分类号：TH137；TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）27-0347-02 　　一、改造前情况 　　压线瓦是股合成钢丝绳的关键部位，压线瓦的好坏，直接影响到钢绳的生产质量。而我公司成绳机目前所使用的压线瓦，是在瓦座两端各加一根螺杆，并通过螺杆的螺旋传动来实现压线瓦的压紧和松开，其缺点是： 　　1、压线瓦的压力值由操作工人根据经验调节，压线瓦螺杆一端固定，在瓦座的入口处，当绳径发生变化时，钢绳所受的压力就不一样。如绳径因绳芯增大等原因而增大时，瓦不能自动松开让钢绳通过，而增大了对钢绳的压力，造成钢绳严重磨损变形，扭麻花，甚至断股，断绳，拉翻瓦座；如绳径因绳芯减小等原因而减小时，瓦不能继续压紧，而造成钢绳瓦压力小，绳不成形、松散或起灯笼等现象，不能保证产品质量。 　　2、当压紧压线瓦时，每个人扳螺杆时对瓦的压力值不一致，对同一规格的钢绳，其瓦压紧力也不一样。 　　3、司机在换股时挂头，返车等情况下，总不停的松开和压紧绳瓦，劳动强度大。 　　4、在压紧压线瓦时，一边紧螺杆，一边理顺瓦口股，并点动设备，不安全。 　　因此，普通压线瓦在合绳时，无法保证压线瓦对钢绳压力的恒定。 　　二、液压瓦系统的设计 　　（一）液压系统的设计 　　根据钢绳合绳时由于不同产品规格合绳处压线瓦压力应在一定范围内恒定的原则，结合液压技术的特点，在压线瓦装置中应用液压系统作为执行系统。 　　1、技术要求 　　压线瓦压紧所要求达到的标准：位移大小、压力范围、系统控制精度，反应速度。 　　2、系统功能设计 　　因该系统考虑的是压线瓦恒压工作，此系统是一个保压系统。由此，设计出该系统图如下：（见图1） 　　（二）液压瓦控制系统的设计 　　（见图2） 　　由上图液压瓦的控制系统知，工控机对输入信息（可编程控制器转变的数据）进行处理，并输出控制各执行元件（液压瓦系统，变频电机），且通过数据库存储和显示。这样运用了通信技术和液压系统对压线瓦进行恒压控制，对生产产品质量进行在线监控。 　　而可编程控制器（PLC）则是对来自液压系统，变频器，旋转编码器的信息（各种模拟量），经转换后反馈给工控机，对来自工控机的控制信息经转换成各种模拟量对控制元件（液压瓦、变频电机）进行控制，是信息转换处理的核心。 　　在这个控制系统里，为了能更好地控制液压瓦，保证产品质量，从成绳SK6/1000机的主电机，机头合绳箱，牵引变速箱，收线装置上采集信息，并经工控机处理后对液压瓦和主电机进行控制，使设备的运转配合液压瓦对钢绳进行保护。（见图3） 　　如当主机、牵引运转正常，而收线停止转动，则液压瓦自动打开，且主机也自动停机；如当主机在运转，而牵引和收线停止转动，则液压瓦自动打开，主机也自动停机。 　　由于该旋编采用的是增量型编码器，所以可通过编码器的反馈信号来判断主机，牵引，收?装置的转动方向，从而判断出生产钢绳的捻向，并与工控机给定的捻向相比较，如果不一致，则报警并停机。 　　而主机旋编采用的是1000分辩率的旋转编码器，也就是说主机的滑道转动一圈，发出1000个脉冲，并通过检测主机的脉冲数就可以计算出生产钢绳的米长，并与给定值相比较，如到给定米长，则报警并停机。 　　为了能使该机更趋于完善，利用组态王进行二次开发，建立了成绳6/1000机各种工艺参数的数据库，并利用数据库优化各类工艺参数，使生产同类产品时可以选用和参考，达到优化工艺参数共享。 　　工控机作为上位机，直接接收来自外界的信号输入，可以根据生产钢绳的工艺要求，设定液压系统的压力值上限和下限，并且下传到可编程控制器（PLC）。因为压力传感器反馈的信号是4～20mA的电流信号，需要将该信号处理转换成数字信号后，与给定的上限压力值、下限压力值相比较。如果反馈值高于设定值上限，则输出信号控制液压泵电机停机。如果反馈值低于设定值下限，则输出信号控制液压泵电机启动。这个过程根据PLC程序的扫描不停的运行，确保液压系统恒压。 　　液压系统的溢流阀是直接控制液压系统的压力值，因该溢流阀接收信号为0～0.81A，所以增加一个信号放大器，接收来自PLC的0～10V电压信号，经转换放大后，输出，直接控制液压系统的实际压力。 　　PLC将来自压力传感器的压力信号，电磁换向阀的动作次数，转为数字量后，上传到工控机显示和存储，便于对