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节拍器在气动行程控制回路中应用 　　摘要:本文主要针对在气动行程控制回路中出现障碍信号的问题提出了采用节拍器的解决方法，并对节拍器的工作原理和结构进行了分析。 　　关键词:气压传动；行程控制回路；障碍信号；节拍器 　　 　　气压传动是利用压缩空气来传递动力或控制信号的一种传动方式。它具有空气介质来源简单、方便、不污染环境，储存、运输方便，系统性能受温度影响小，防火、防爆、抗电磁干扰，输出力及速度容易调节、可靠性高、使用寿命长等优点。目前已经成为工业自动化的一种重要技术手段，在自动化生产线、工业机器人、半导体工业等各个行业得到广泛应用。 　　在气压传动控制回路中有很大一部分为行程控制回路。这种控制回路的特点是：执行元件前一个动作完成后，发出完成信号，该完成信号控制下一个动作开始执行。所以它是一种只有在前一个动作完成后，才允许下一个动作执行的控制方式。在行程控制回路中大多数完成信号都是由各类位置传感器发出的。但大多数具有多个执行元件的行程控制回路中，各个控制信号间往往存在一定形式的互相干扰。这些造成干扰的信号称为障碍信号，它们会使执行元件动作无法正常完成。在行程控制回路中障碍信号主要有I型障碍信号和II型障碍信号两种。 　　.I型障碍信号：行程控制回路在一个工作过程中，每个气缸只作一次往复运动称为单往复行程控制回路。单往复动作过程中，若某个主控阀的两个控制口上同时存在两个