虚拟内窥镜系统关键技术分析.docVIP

虚拟内窥镜系统关键技术分析 　　摘 要：概述了虚拟内窥镜的基本原理、优点及发展现状；针对目前虚拟内窥镜系统存在的问题，结合各种处理算法，以其实现过程为主线，具体分析了虚拟内窥镜系统的几个关键性技术，重点讨论了路径规划、实时绘制及导航的研究内容；最后对虚拟内窥镜的研究特点和趋势作了总结。?? 　　关键词：虚拟内窥镜；路径规划；实时绘制；导航 ?? 　　中图分类号：R318．08 文献标志码：A 　　 文章编号：1001-3695(2008)07-1956-04 　　?? 　　Key??technique analysis of virtual endoscopy 　　GAO Xiang??jun??1,TIAN Lian??fang??1,WANG Li??fei??2,MAO Zong??yuan??1 　　??( 1.College of Automation Science Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640， China;2.Image Center, Clifford Hospital, Guangzhou University of Traditional Chinese Medicine， Guangzhou 511495, China) 　　 　　??Abstract:This paper presented a general description about the principle, advantages and development of virtual endoscopy technique.analyzed a couple of key problems existent in virtual endoscopy technique in detail,such as path planning, real??time rendering and navigation. Finally,summarized the characteristics and tendency about the research on virtual endoscopy technique. ?? 　　Key words:virtual endoscopy(VE);path planning;real??time rendering;navigation?お? 　　 　　随着医学图像处理和三维可视化技术的发展，虚拟内窥镜（virtual endoscopy,VE）以其非入侵性、可重复性等明显的优势获得广泛的研究和应用。自1993年Vining等人[1]首次提出虚拟支气管内窥镜以来，虚拟内窥镜技术已被应用到许多临床实验和各种医学诊断中，主要集中在那些具有空腔组织结构的器官上，如结肠、气管、血管、内耳等。比较典型的应用有美国GE Research Development Center开发的虚拟内窥镜医学应用系统（VEMA），可以检查人体的多个部位：虚拟结肠、虚拟支气管和虚拟脉管。West Forest大学虚拟内窥镜研究中心研发了一套Free Flight虚拟内窥镜软件系统。美国Boston Surgic Planning Laboratory建立的一种虚拟耳窥镜系统，以三维形式显示耳的解剖结构来模拟传统内窥镜对内耳的检查过程。法国Laennec Hospital开发的虚拟内窥镜系统主要用来对食管、喉进行虚拟内窥。国内对虚拟内窥镜技术也十分重视，目前许多重点大学和机构都在研究。其中西北大学的交互式虚拟内窥镜系统、中国科学院自动化所的3DMED系统已初现成效；浙江大学、中国科技大学等高校也有相关的研究。?? 　　现阶段的虚拟内窥镜系统还存在一些不足之处，至今仍处于临床实验阶段[2]。许多临床研究表明，目前虚拟内窥镜检查的效果不是很理想（比如在虚拟结肠内窥镜检查中，对于直径大于10 mm的息肉，VE检测只有75%~100%的灵敏度；直径小于5 mm的息肉，VE检测只有0~67%的灵敏度[3]），在虚拟支气管内窥镜检查中，不能进行活组织检查，不能显示内腔颜色和表面黏膜信息；同时三维成像速度较慢，不能很好地满足实时性的要求；没有一种普适的路径规划方法；目前的中心路径提取算法计算复杂度较高；交互式导航还不能很好地解决虚拟摄像机碰壁、抖动等问题。为解决VE存在的问题，人们分别采用软、硬技术，试图从VE的各个实现过程进行改进。例如综合利用统计学、数学形态学、人工智能等方法对组织器官进行分割；利用相邻帧之间、相邻像素之间的信息相关性提高实时绘制速度；利用特定的器官组织结构控制虚拟摄像机的导航等。从研究趋