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GPS误差分析与精度控制 　　摘 要：通过对GPS测量误差的研究，理解误差在设计技术方案时采取相应的措施消除或消弱这些影响，要严格按照测量规范进行操作，尽量避免并减少其误差从而提高成果的可靠性和精确性。 　　关键词：GPS；误差分析；精度因子；真距；多路径效应 　　 　　GPS以其具有全能性、全球性、全天候、精度高、观测时间短、测站间不需要通视等优点在众多领域中已经得到广泛应用。但同时，在GPS测量中包含多种误差，只有深刻理解这些误差源的性质及其影响，才能在制定技术方案和实际作业时，采取必要的措施消除或消弱这些影响，提高成果的可靠性和精确性。 　　 　　1 GPS精度 　　 　　GPS的测量精度主要有两种重要因素：测量误差和卫星与用户的几何位置(我们用空间位置精度因子PDOP(Position Dilution of Precision)来表示)，但通常都用几何精度因子GDOP(Geometri Dilution of Precision)来描述空间位置精度因子PDOP和时间误差TDOP(接收机钟差精度因子Time Dilution of Precision)的综合影响的精度因子。计算方法是： 　　GDOP=(PDOP)2+(TDOP)2 　　GPS绝对定位的误差与精度因子(DOP)的大小成正比。经分析研究表明：当观测站与4颗观测卫星所构成的六面体体积越大时,所测卫星在空间的分布范围也越大，而这时的GDOP值越小，观测的精度也越好；但是为了降低大气折射对观测精度的影响，通常都要先限制观测卫星的高度角(上述大气折射对观测精度的影响)。当所测卫星在空间的分布范围越大，GDOP值越小；当所测卫星在空间的分布范围越小，则GDOP值越大。当GDOP值越小，则观测效果就越显著。因此可参照GDOP值的大小，决定观测效果的好坏，同时决定是否采用此点位或此观测值。 　　 　　2 GPS误差分析 　　 　　GPS定位是通过地面接收设备接收卫星传送的伪距载波相位和数据星历确定地面点的3维坐标。测量结果的误差来源于GPS卫星、信号的传播过程和接收设备在高精度的GPS测量中还应注意到与地球整体运动有关的固体潮汐、相对论效应等的影响。因此，GPS定位误差从误差来源讲一般可分为下面2类： 　　2.1 与GPS卫星有关的误差 　　与GPS卫星有关的误差，包括星历误差(轨道误差)、卫星钟误差等???卫星星历误差。由卫星所给出的卫星位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。卫星星历误差又等效为伪距误差。它是一种起始数据误差，大小取决于卫星定轨系统的质量，如定轨站的数量及其空间分布，观测值的数量及其精度，轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。此外与星历的外推时间间隔也有关系。星历误差是GPS测量的重要误差源。目前，GPS卫星轨道误差的等效伪距误差(使用广播星历)为4.2m，美国的SA政策和AS政策人为地使导航定位的精度降低，点位误差有时达到100m。卫星钟误差。卫星的位置随时间变化，GPS测量是以精密测时为基础的。信号由卫星到达地面的传播时间乘以光速就等于站星间的几何距离。因此，GPS测量的精度与时钟误差密切相关。卫星钟差指GPS卫星时钟与GPS标准时间的差别，GPS采用高精度原子钟(铷钟和铯钟)，但它们与GPS标准时之间的偏差和漂移总量仍在1ms~0.1ms之间,由此引起的等效距离误差将达300km~30km。这是一个系统误差，必须加以修正。可以通过连续监测精确确定其运行状态参数。用二项式模拟卫星钟的误差能保证卫星钟与标准GPS时间同步在20ms之间，由此引起的等效偏差不会超过6m。要想进一步消弱剩余的卫星钟残差，可通过对观测量的差分技术进行。 　　2.2 与GPS信号传播有关的误差 　　GPS信号传播误差主要包括电离层折射、对流层折射以及多路径传播。电离层折射误差。电离层是指高度在50 km~1 000 km之间的大气层，受太阳辐射(主要是X射线和紫外线区能量辐射)作用，高层大气中的气体分子被电离,形成带正电的粒子和自由电子，这种电离气体的密度是高度、时间和经纬度的函数，呈非均匀分布。GPS信号在电离层中传播产生延迟，从而使测得的结果产生偏差。在纬度地区测站天顶方向的电离层延迟白天达30 ns(相当于10m),夜间为3ns~10ns(相当于1m~3m)。传播方向的延迟与观测仰角有关，一般在30ns~50ns(相当于9m~45m)之间。可见它对测量精度影响是不可忽略的，必须对它进行改正。进行电离层改正时，单频接收机和双频接收机采用的方法不同。单频接收机采用电离层改正模型，常用Klo-buchar模型。实测资料表明，该模型能改正电离层影响的50% ~60%，理想情况下能改正75%。另外,单频用户还可以采用GPS导航电