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鸿宝变频器及LABVIEW在冀东油田上应用 　　【摘要】针对目前河北冀东油田南堡作业区油井分散，分布范围宽，地区偏远，不宜管理等特点，本文主要利用变频器对其电机进行拖动，利用计算机对抽油机进行远程监控。实现无人值守或者少人值守的目的。 　　【关键词】LABVIEW；鸿宝；RS485；MODBUS；CRC；无人值守；油田 　　1.引言 　　石油开采行业中抽油机是机械采油的重要设备。保证抽油机的正常、科学运行对提高原油产量和油田节能都有重要意义。目前我国大部分油田抽油井的现状是：油井分散，分布范围宽，地区偏远，不宜管理；大部分油井采用人工巡视，抽油机的运行状态和参数不能适时反映到管理中心，在很大程度上影响对油井的合理决策；当抽油机电机发生短路或缺相故障时，需要及时发现并停止电机，而这是人工巡井很难做到的。对低渗透率地区的油井，抽油机运行一段时间后，经常会发生抽空现象，此时抽油机处于轻载或空载状态，如继续运行，势必造成电能和机械能的浪费。 　　针对以上抽油机存在的问题，上海鸿宝生产的高性能矢量变频器HB-E9作为下位机，上位机软件使用NI公司的Labview。本系统集合了目前流行的DSP，虚拟仪器等技术，为解决抽油机目前存在的几个问题，提高自动化程度，实现无人值守或者少人值守的目的。 　　2.系统总体设计 　　抽油机电机采用HB-E9变频器进行控制，上位机采用Labview软件。通讯接口为RS485接口，采用标准的MODBUS协议。 　　鸿宝HB-E9系列变频器为矢量变频器技术，是基于DQ轴理论而产生的，它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流，其中D轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流，这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性.具有低频力矩大、输出平稳、转矩动态响应快、稳速精度高、减速停车速度快、抗干扰能力强等特点。 　　基于虚拟仪器技术实现的上位机监控系统利用LabVIEW强大网络功能、完备的图形控制工具轻松的实现了数据包的处理及波形的直观显示。同时利用LabVIEW的数据库链接工具包及强大的数据分析功能，能够实现大量数据的存储和分析，为进一步研究和控制抽油机提供参考。 　　变频器通信接口为RS485形式，协议为标准的MODBUS协议。Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 　　3.通讯下位机 　　RS485采用的是半双工工作模式，接口共三根线，公共地，A+，B-。一般工业现场只用接A+，B-两根线。计算机端可以采用RS232转RS485设备或者采用USB转RS485设备。 　　变频器和计算机能够正确的通讯上，需要设置相应的通讯参数，如端口，地址位，波特率，数据位，停止位，奇偶校验方式等。 　　HB-E9系列变频器的ModBus协议通信数据格式分为RTU（远程终端单元）模式和ASCII（American Standard Code for Information International Interchange）模式两种进行通讯。本系统采用RTU模式。具体的协议请参考《HB-E9系列使用说明书》中通讯协议部分。 　　帧的错误校验方式主要包括两个部分的校验，即字节的位校验（奇/偶校验）和帧的整个数据校验（CRC校验或LRC校验）。 　　3.1 字节位校验 　　用户可以根据需要选择不同的位校验方式，也可以选择无校验，这将影响每个字节的校验位设置。 　　偶校验的含义：在数据传输前附加一位偶校验位，用来表示传输的数据中“1”的个数是奇数还是偶数，为偶数时，校验位置为“0”，否则置为“1”，用以保持数据的奇偶性不变。 　　奇校验的含义：在数据传输前附加一位奇校验位，用来表示传输的数据中“1”的个数是奇数还是偶数，为奇数时，校验位置为“0”，否则置为“1”，用以保持数据的奇偶性不变。 　　例如，需要传输，数据中含5个“1”，如果用偶校验，其偶校验位为“1”，如果用奇校验，其奇校验位为“0”，传输数据时，奇偶校验位经过计算放在帧的校验位的位置，接收设备也要进行奇偶校验，如果发现接受的数据的奇偶性与预置的不一致，就认为通讯发生了错误。 　　3.2 CRC校验方式——CRC（Cyclical Redun-dancy check） 　　使用RTU帧格式，帧包括了基于CRC方法计算的帧错误检测域。CRC域检测了整个帧的内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到帧中。接收设备重新计算收到帧的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不