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动车转向架检测生产线关键部件的动力学分析及其仿真优化-机械电子工程专业论文
承诺书
本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。
本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。
(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)
作者签名: 日 期:
摘 要
随着高速动车技术的发展以及高速动车的广泛使用,动车检修技术也随之快速发展。而动 车转向架作为动车运行的关键部件,其检修工作更是不容忽视。根据国家 1~2 年强制检修的规 定,动车转向架的检修工作量相当庞大,传统的拖车检修车间的检修方式已不能满足目前以及 未来动车转向架的检修要求。本文以江苏速升自动化装备系统工程有限公司的动车转向架检测 生产线为研究对象,紧密结合现场实际运行情况,采用虚拟样机技术与多体动力学理论,对动 车转向架检测生产线中的关键部件进行建模和仿真,并最终提出检测生产线上装备的优化方案。
首先,对于整条动车转向架检测生产线,本文在原有工程图纸的基础上在 Pro/E 环境下建 立了空中、地面轨道以及其他关键部件的三维模型,并使用虚拟现实技术与 3DS MAX 技术, 实现了整条检测生产线检修装备的可视化运行,为检测生产线的功能以及各个部件机械的配合 检修过程的展示,提供了一种新的可视化的方法,并为接下来的多体动力学分析奠定基础。其 次,本文选择多功能小车、空中摩擦辊轨道系统与地面动力转盘这些在检测生产线上能够影响 检测工艺与性能的关键部件,在 Recurdyn 环境下完成了动力学建模和仿真,并通过仿真数据和 现场考察的情况,初步判定仿真的可信度,在此基础上进一步分析这些关键部件在不同工况下 的运行情况,为检测生产线装备设计的合理性提供仿真数据支持,并找出检测生产线装备机构 中存在的潜在问题和可优化的地方。通过仿真结果发现多功能小车在空中导轨中运行时竖直方 向存在跳动,小车内部的双层丝杆螺母机构在启动过程中存在振动大以及离合器冲击力过大等 问题,故而对双层丝杆螺母机构和离合器组件进行了深入分析,并提出改变多功能小车升降组 件结构,改变多功能小车启动方式以及改变离合器组件结构并添加橡胶弹簧的优化方案。最后 通过对改装之后的多功能小车的现场组装与调试验证优化方案。
关键词:多体系统动力学,检测生产线,Recurdyn,多功能小车,仿真优化
I
Abstract
With the development of the high-speed train technology and the wide use of high speed train, train maintenance technology has been rapid developing. Bogie as key components of the train, the repair work is not allow to be ignored. According to the regulation of 1 ~ 2 years compulsory maintenance, bogie maintenance workload is quite large, the traditional repair methods cannot meet the current and future bogie maintenance requirements. This article make the bogie test production line of SuSheng as the research object, closely combined with the actual running situation, using virtual prototype technology and the theory of multi-body dynamics, make simulation of the bogie of key parts of production line modeling, and finally put forward the optimization scheme of testing production line equipment.
First of all, this paper on the basis of the original engineering drawings set up air and ground track a
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