第5-9章-数字摄影测量.pptVIP

* 数字摄影测量 河南理工大学 遥感科学与技术系 主要内容： 1.数字影像与特征提取 2.数字影像匹配 3.数字地面模型 4.数字微分纠正 5.计算机辅助测图 一、数字影像与特征提取 数字摄影测量系统处理的是数字影像，与数字影像相关的概念有： 1、数字影像采样与量化 2、数字影像重采样：①最邻近像元法；②双线性插值法；③双三次卷积法。 3、特征提取 特征可分为点、线、面特征。特征提取是图像识别、匹配、分析的基础。 特征提取的算子有： ①点特征提取算子：Moravec算子、Forstner算子、Harris角点提取等。 ②线特征提取算子：微分算子、二阶差分算子和Hough变换等。 4、特征定位 对于明显的特征点，不仅要识别，而且还要精确确定它们的像点位置。 特征定位算子有Wong-Trinder圆点定位算子、Forstner定位算子、高精度角点定位算子、直线定位算子等。 二、数字影像匹配 数字摄影测量系统中，通过影像匹配来自动确定同名像点位置。 最初的影像匹配是利用相关技术实现的，因而有人常称影像匹配为影像相关，随后发展了多种影像匹配方法。 1、影像相关 影像相关是利用相关函数，评价两块影像的相似性，以确定同名点。 一般情况下，数字影像相关是一个二维搜索同名点的过程，1972年引入了核线相关原理，化二维搜索为一维搜索，大大提高了相关的速度。 二维相关： 以目标点建立目标区，在同名点可能存在的范围建立搜索区，计算搜索区的多个相似性测度，确定最优同名点。 一维相关： 在核线影像上搜索同名像点的过程。 核点：基线延长线与左右影像的交点。 核面：过基线与任一地面点所作的平面. 核线：核面与像片面的交线。 同名核线：同一核面与两像片面的交线 A S1 S2 l1 a1 a2 l2 结论：同名像点必然位于同名核线上。 在核线上搜索同名像点时，为保证相关的可靠性，目标区取以待定点为中心的一个二维区域，搜索区取同样高度的一个更大的区域。 在一维相关之前，需将原始影像按核线方向重新排列，生成一幅核线影像。 2、数字影像匹配的基本算法 同名点的确定以匹配测度为基础，因而定义匹配测度是影像匹配的首要任务。基于统计的一些方法在相似性测度中得到广泛的应用，其中最常见的5种有：相关函数、协方差函数、相关系数、差平方和以及差绝对值和。 3、基于物方的影像匹配 影像匹配的目的是提取物体的几何信息，通过影像匹配获得同名像点后，利用前方交会解求其对应物点的空间三维坐标，然后建立数字地表模型，这种方法称为基于物方的影像匹配，它也可理解为高程直接求解的影像匹配。 4、最小二乘影像匹配 20世纪80年代，德国Ackerman教授提取了最小二乘影像匹配。它充分利用影像窗口内的信息进行平差，使影像匹配的精度达到1/10甚至1/100像素的精度。最小二乘影像匹配不仅可用于生产数字地面模型，也可用于控制点的加密。 最小二乘影像匹配的原理： 在判断影像相似性测度的灰度差平方和最小的方法中，如果考虑影像灰度中存在系统误差的情况，就构成最小二乘影像匹配。 影像的系统变形有两大类：辐射畸变和几何畸变。在匹配中引入这些基本参数，同时按最小二乘原则进行求解这些参数，就是最小二乘匹配的基本思想。 5、特征匹配 前面所述的影像匹配算法可归类于灰度匹配，在某些情况只需匹配那些感兴趣的点、线和面，这一类算法称为特征匹配或基于特征的影像匹配。 一般来说特征匹配可分三步： ①提取特征； ②利用一组参数对特征进行描述； ③利用参数进行特征匹配。 三、数字地面模型 数字地面模型DTM是地形表面形态等多种信息的数字表示，这种信息可以是地形、资源、环境、人口等多种。若只考虑DTM的地形分量，就是常说的数字高程模型(DEM)。 数字高程模型DEM的表示形式主要有规则矩形格网Grid和不规则三角网TIN。 为建立DEM，必须量测一些点的三维坐标，称为数据点或参考点，然后根据参考点内插出DEM点的高程。 DEM应用广泛，在测绘中，可用于绘制等高线、制作正射影像、制作立体透视图、立体景观图等。在工程中可用于体积、面积等计算。 *