2011春-机械动力学-4.ppt

机械动力学 孙雅洲 机电工程学院 机械制造及自动化系 一校区制造楼427室 0451sunyzh@hit.edu.cn 2011年3月 材料内阻尼具有能抑制振动的功能，因此选择具有高阻尼的材料贴附在振动结构上形成阻尼层，就可起到消耗振动能量、抑制振动的作用。 大多数工程中常用金属材料阻尼比量级10-4 ~10-3之间，而高分子材料聚合物的阻尼比在0.25~1.0之间，因此广泛采用高分子材料聚合物作为阻尼材料，构成金属材料的阻尼层而形成阻尼结构。下面介绍几种基本的阻尼层结构。 自由阻尼层 间隔自由阻尼层 约束阻尼层 4.3.2 阻尼减振 4.3.3 冲击减振 是在振动结构的内腔中装置冲击块，利用此冲击块在内腔中的往返冲击来耗散能量，抑制振动。 为了获得最有利的碰撞条件，希望在m1及m2都以其最大速度运动时互碰，造成最大的能量损失。 冲击减振镗杆 因此，在设计冲击减振器时，希望有尽量大的冲击质量和选取恢复系数较大的材料。通常，采用淬硬钢或硬质合金来制造冲击块，必要时可将冲击块挖空，内部注入比重较大的铅以增加其重量。 思考题： 隔振系统的阻尼愈大，则隔振效果愈好，这种说法是否总是对的？ 为什么很多机械设备先刚性安装在一个大的浮动基础上，然后再通过弹性支承安装在另一个固定的基础上？ 4.3 减振 主要介绍动力减振器的基本原理及设计要点，同时简单介绍一下阻尼减振、冲击减振。 就是在振动主系统（受到激励时而产生振动的机械设备或工程结构）上附加特殊的子系统（减振器），以转移或消耗主系统的振动能量，从而抑制主系统的振动。 4.3.1 动力减振 在振动的主系统上附加一个由辅助质量、弹性元件和阻尼元件组成的辅助系统。当主系统振动时，这个辅助系统也随之振动。利用辅助系统的动力作用，将主系统的振动能量转移到这个附加的辅助系统（动力减振器）上，从而达到减少主系统振动的目的。 无阻尼动力振器 有阻尼动力振器 摩擦减振器 4.3.1.1 无阻尼动力减振器 该两自由度系统的运动方程为 (4-3-1) 其稳态解 式中 (4-3-2) (4-3-3) 引入下列符号 主系统的静变形； 主系统的固有频率； 减振器的固有频率； 减振器质量与主系统质量之比。 (4-3-3)可写成 (4-3-4) 当 时，有 相应地有 此时减振器对主系统的作用力为 可见，只要使减振器的固有频率?a与激振力的频率?相等，就可以使主系统的振动x1(t)完全消除。 正好大小相等，方向相反，即主系统所受的合力为零。 主系统上作用的激振力 由图可看出，当?=?n=?a时，X1=0，此时完全消除了机器的振动。这种现象即“反共振”现象。 采用减振器后使系统由一个自由度变为两个自由度，原来的一个共振频率就分裂为两个共振频率，因此当激振力的频率在较大范围内改变时，减振器的使用则有可能增加共振的机会。 (4-3-4) (4-3-5) 令(4-3-4)中分母为零，即得频率方程 在?n=?a时，上式成为 由(4-3-6)解 两固有频率为 (4-3-7) 由上式可见，加了减振器后系统的两个共振频率?1、?2分别大于和小于原来系统（单自由度系统）的共振频率?n，而且它们只与质量比?有关。 (4-3-6) 即 式中 虽然ml-k1与m2-k2这两个系统的固有频率分别为?n和?a，但由这两个系统结合而成的两自由度系统的自然频率却并非?n和?a的简单组合，而是?1、?2这两个新值，它们并不与?n或?a重合。 从图中可见，减振器应有一定的质量比，才能使?1和?2有一定距离，从而才能使减振器有一定工作频率范围，而不致使主系统产生新的共振。 上述减振装置设计中并未加入阻尼或计及阻尼，这种系统只有当?a=?n=?时才能获得良好的减振效果，因此也被称为“调谐”减振器。为了改善在激振频率?偏离减振器谐振频率?a=?n时的减振效果，其方法之一，是在减振装置中加入阻尼。 (4-3-8) 4.3.1.2 有阻尼动力减振器 方程的解 (4-3-9) 该系统的运动方程为 (4-3-10) 其中 式中F1为实数，而Xl、X2为复数。下面以主系统的振幅 为例来讨论，由(4-3-10)式，可得 (4-3-11) (4-3-12) (4-3-11) 式写成 利用前面的符号xst、?n、?a、μ，并令 根据(4-3-12)式，令?a=?n，μ=1/20，对不同的?值所做出的主系统的幅频响应曲线如下图 当?=0，则回到前述无阻尼动力减振器的情况； 当?→∞时，两质量m1、m2之间没有相对运动，系统成为一个单自由度的情况，