工业机器人离线编程（ABB）4-1 工业机器人模型的选择和导入.pptxVIP

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2018-10-05 发布于贵州
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工业机器人离线编程（ABB）4-1 工业机器人模型的选择和导入.pptx

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4-1 工业机器人模型的选择和导入一、工作任务1、选择工业机器人模型2、导入工业机器人模型3、安装工业机器人的工具4、拆除工业机器人的工具二、实践操作1、选择工业机器人模型在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离。具体每种机器人的参数参考随机光盘。本章后续内容以“IRB 2600”为例，展开具体功能的介绍。二、实践操作图4-1 创建空工作站图4-2 ABB 模型库2、导入工业机器人模型1)创建新工作站，如图4-1。文件→新建→空工作站→创建2)导入机器人，如图4-2~图4-6。ABB模型库→IRB2600（图4-2）→设置机器人参数（图4-3~图4-5 ）→完成机器人导入（图4-6 ）二、实践操作图4-3 设置机器人参数图4-4 设置机器人容量图4-6 完成机器人导入图4-5 设置机器人到达距离二、实践操作3、安装工业机器人的工具1）导入工具基本→导入模型库→设备→AW Gun PSF 25，图4-7。2）安装工具安装方法：a.拖移法：左侧栏布局中，在“AW Gun PSF 25”上按住左键，向上拖到“IRB2600_12_165_01”后松开，安装完成，图4-8。 b.右键菜单法：左侧栏布局中，在“AW Gun PSF 25”上按住右键，安装到“IRB2600_12_165_01”(图4-9 )→出现图4-8对话框→单击“Yes” →安装完成（图4-10）。二、实践操作图4-9 安装工具-右键法图4-10 安装工具完成图4-7 导入工具图4-8 安装工具-拖移法二、实践操作图4-13 拆除工具完成图4-12 拆除工具2图4-11 拆除工具14、拆除工业机器人的工具右键菜单法：左侧栏布局中，在“AW Gun PSF 25”上按住右键→拆除（图4-11）→出现图4-12对话框→单击“Yes” → 拆除完成（图4-13）。三、总结通过基本菜单完成机器人模型的选择和导入。在布局栏中，通过右键完成机器人工具的安装和拆除。