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PLC和触摸屏控制恒压供水系统设计 　　摘要：随着变频技术的日益成熟，为实现恒压供水提供了可靠的技术条件。文章以变频恒压供水控制为例，介绍了系统的构成、变频器参数的设置、PLC 程序与触摸屏设计的过程和方法。该系统具有界面直观、实时动态性能良好、操作方便、提高供水质量，节约能源等特点，具有较高的推广价值。 　　关键词：PLC 触摸屏 变频 调速 　　中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2013）06-0102-02 　　1引言 　　随着城市人口的增长和工业用水的加大，以及高层建筑的蓬勃发展，对供水系统的安全、稳定、可靠性的要求已提到了议事日程。另外，由于水泵每年消耗的电力很大，因此，城市供水如何节约能源，也是一个亟待解决的重要问题。本文利用PLC和变频器来实现恒压供水的自动控制，现场压力信号采集由压力传感器完成。整个系统可由触摸屏进行实时监控。很好的解决了以上问题。 　　2系统设计的总体思路 　　（1）系统组成 　　PLC、触摸屏控制电机变频调速系统主要由三菱FR-A740-7.5K-CHT变频器、三菱PLC、三菱触摸屏、水泵电机、液位检测计及压力变送器等构成。图1说明了控制系统中PLC、变频器与触摸屏以及水泵电机之间的连接方式： 　　（2）控制要求 　　1.三台泵根据恒压的需要，采取先开先停的原则接入和退出。2.在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行时间超过3h，则要切换下一台泵，即系统具有倒泵功能，避免某一台泵工作时间过长。3.三台泵在启动时都要有软启动功能。4.要有完善的报警功能。5.对泵的操作要有手动控制功能，手动只在应急或检修时临时使用。 　　（3）PID控制原理 　　工作原理为：供水的压力通过传感器采集给系统，再通过变频器的A/D转换模块将模拟量转换成数字量，同时，变频器的A/D将压力设定值转换成数值量，两个数据同时经过PID控制模块进行比较，PID根据变频器的参数设置，进行数据处理，并将数据处理的结果以运行频率的形式控制输出。PID控制模块具有比较和差分的功能，供水的压力低于设定压力，变频器就会将运行频率升高，相反则降低，并且可以根据压力变化的快慢进行差分调节。 　　3变频恒压供水系统节能原理 　　供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线f（Q），如图3所示。 　　由图可以看出，流量Q越大，扬程H越小。扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Q（u）间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程H与流量Q之间的关系HJ（Qu）。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程H越大，流量Q也越大。管阻特性所反映的是扬程与供水流量Qc之间的关系H f （Qc）。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图中A点。在这一点，用户的用水流量Qu和供水系统的供水流量Qc处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。 　　4 系统硬件设计 　　（1）主电路图 （2）PLC及变频器接线图 　　系统运行过程：在水量高峰期时，系统的用水量增加，扬程降低，供水量不足，供水水压下降，KM0闭合，变频器使1#泵电机输入交流电源的频率升高，电机转速上升，供水水压升高，当交流电的频率达到最大频率50HZ时，供水水压仍然小于设定的水压时，2#泵电机自动切换到工频运行状态，同时2#泵电机工作在变频运行状态，即，KM0断开，KM1吸合，如果2#泵电机的电源频率达到最大值，供水水压仍然小于设定的水压时，2#泵电机自动切换到工频状态，同时3#泵电机起动并工作在变频运行状态，即，KM2断开，KM3吸合，同时KM4闭合。如果1#，2#泵电机在运行，系统用水量递减，扬程升高，供水量过大，2#泵电机会自动退出变频状态停车，1#泵电机由工频状态切换到变频状态。这样，变频器根据用户管网压力反馈信号不断的调节使其输出交流电的频率，系统始终保持供水的设定值。 　　其中变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 　　5 系统软件设计 　　恒压供水系统软件设计，PLC软件设计方案总体设计原则是：（1）尽可能最大程度地满足恒压供水的目标要求；（2）保证系统能够安全、稳定和可靠的运行；（3）在满足