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双PWM变频器系统研究和设计分析 　　摘 要 作为大家所熟知的，双PWM变频器系统给我国经济和社会的发展带来了巨大的效益。传统的变频器存在一定的不足，其一般采用了交-直-交的变频装置，这样的装置很难实现四象限运行，并严重的污染了电网系统。然而双PWM变频器系统对上述问题给予了有效的改善，并且能够有效的实现电机的频繁正反运行，能够满足大多数的市场需求，因此在国际范围内备受关注。本文将会对其重要性和硬件、软件设计给予介绍，以为后人提供有效的借鉴。 　　【关键词】双PWM变频器 系统 研究 设计 　　1 前言 　　经过大量的调查和研究发现，传统的变频器不仅浪费大量的能源，而且还会对环境造成一定的污染，因此亟需研发出一套先进的变频技术，以更好的满足电力传输需求。双PWM变频器系统具有多方面的特点，例如电机在运行过程中其能量是可以进行回馈的、输入到电网中的电流是一种正弦电流等，这些特点在节约能源的同时也减少了对环境的污染。双PWM变频器系统分为前端的网测PWM整流器和后端的电机测PMSM变频器，两者中间一般安装直流储能电容，这样前端和后端就可以分开进行研究和设计了，当它们分别合格之后就可以被整合在一起构成一个完整的整机系统。 　　双PWM变频器系统的研发流程一般分为两个过程，一是对PWM 整流器进行相关的研究和设计，PWM 整流器可以将电能有效的回馈给电网，并且很好的达到节能减排的效果，同时该设备还可以应用于太阳能、风能、潮汐能等发电领域。二是对PMSM 变频器进行研究和设计，并且能够很好的对永磁同步电机进行控制。 　　2 双PWM变频调速的重要地位 　　2.1 双PWM变频系统可以实现不同功率运行 　　双PWM变频系统具有电网侧的PWM整流器，并且能够很好的运行不同功率，具有动态响应好、直流输出稳定、不会产生谐波等特点，因此可以说该系统真正实现了对电能的绿色转换，并在电力行业得到了广泛的应用。双PWM变频系统可以有效的避免传统变频设备的谐波污染和电磁干扰，因此在业内得到广泛的青睐。 　　2.2 双PWM变频系统可以实现能量的双向流动 　　再对双PWM变频器进行速度调试时，不仅要保留传统变频器交-直-交调速的优势，而且还要充分发挥PWM变频器的对称性，以有效的实现能量的双向流动，加速电机进行四象限运行，并在运行的过程中直接将部分能量回馈给电网，以达到节约能源，保护环境的目的。相对与发达国家，我国对能源的利用率相对比较低，这时就需要对已有技术进行改善和创新，并且提高设备的节能和环保性能。绿色环保变频技术的研发不仅可以实现能源节约、环保，提高能源的使用效率，而且还能有效的解决能源需求和经济增长的矛盾，提升能源的合理使用。 　　2.3 双PWM变频器可以提高电气的传递效率 　　如今提高电气传递效率的最优方法就是双PWM的交-直-交调速方法，并且成为各国电力领域中研究的重点。在变频器系统中，减少传感器的数量不仅可以提升设备的可靠性，而且还能有效的降低硬件的成本，这对于变频器系统需求量较大的国家具有重要的意义。如今，国内外对无速度传感器的研究比较重视，因为其主要的工作原理是交流电的输出和计算电压的测量值，借此观测转子磁链的角速度，最后完成对电机转速的观测。 　　3 双PWM变频器的硬件和软件设计 　　3.1双PWM变频器的硬件设计 　　双PWM变频器系统主要由两部分组成，分别是PWM整流器和PMSM变频器，前者又包括了主电路和控制电路两部分，并且每一部分的作用是不一样的，其中主电路又包括网测电感、启动电阻、可控整流桥和直流侧电容等，控制电流的主要核心单元包括DSP+CPLD，同时还包括电网电压测量、电流检测、电网电压相位检测、IPM的驱动和保护等。主电路的拓扑结构是三相半桥式，通过对可控整流桥的控制，可以有效的完成电能的双向流动。 　　PMSM变频器也包括主电路和控制电路两部分，主电路又包括了永磁同步电机、可控逆变桥以及编码器等，控制电路除了核心单元DSP+CPLD外，还包括编码器转子位置检测、定子电流测量、IPM的驱动和保护等组成部分。PMSM变频器主电路的拓扑结构依然是三相半桥式，并且有效的控制了PMSM的运行。 　　3.2双PWM变频器的软件设计 　　3.2.1 PWM整流器软件设计 　　PWM整流器的软件设计环节主要包括程序模板的设计，并且可以进一步划分为主程序和中断程序函数两部分。主程序首先完成自身的初始化，然后进入相应的等待状态，随后的环节就是中断程序的响应阶段。PWM整流器主程序函数主要完成的任务是主程序函数的初始化、外围设备的初始化、系统参数的初始化、T1定时器的初始化以及一些相关设备的设置等。 　　PWM整流器的中断函数，主要具备以下四类中断功能： 　　（1）T1定时器的中断函数，对流