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数控机械PLC运动控制库研发和设计 　　摘 要： 数控技术进行零部件加工不仅效率与加工精度高且质量好，因此其是制造业从传统的劳力密集型模式向自动化生产模式转变的核心技术。为了解决市场上由于不同的数控运动控制方案之间不兼容，使得数控机械PLC运动控制较为复杂的问题，文中基于IEC 61131?3标准开发了数控机械PLC运动控制库。分别针对单轴运动和多轴运动进行功能模块开发并封装成标准函数库，并使用Beremiz 软件平台进行控制程序的编写，再编译下载至实验平台以及剪板机进行运动控制试验。测试结果验证了运动控制库的可行性。 　　关键词： 数控机械PLC; 运动控制; 自动化生产; IEC 61131?3标准; 运动控制库; Beremiz软件平台 　　中图分类号： TN830.1?34; TP393 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）10?0024?04 　　Abstract： Using the CNC technology for parts processing is not only of high efficiency and precision， but also of good quality. Therefore， it becomes the core techno