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现代汽车CANBUS研究和应用 　　[摘要]汽车电子技术已发展到控制系统综合化、信息共享化、机械智能化的新阶段。从不同的技术角度来分析汽车CAN-BUS技术的发展，从汽车网络应用方面探讨汽车CAN-BUS技术应用，并论述汽车CAN-BUS技术的优点和特点，指出CAN-BUS在汽车网络系统中广阔的应用前景。 　　[关键词]CAN-BUS 汽车 数据传输线 网络 　　中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2008）1110127－02 　　 　　一、前言 　　 　　随着科技的飞速发展，汽车装备日趋完善，车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。对汽车电子控制技术的要求日渐增长，汽车控制器、传感器和导线的数量也迅速增加，这不仅增加了汽车的重量和成本，而且也加大了汽车的故障率以及检测故障的难度。由于导线太多，严重干扰了汽车零部件的设计、布局和制造，给汽车维修带来许多不便，反过来制约了电子控制技术在汽车上的应用。随着ITS的发展，对汽车电子通讯技术、综合布线和信息共享交互提出了更多的需求，而这些带有计算机处理器的电子设备之间存在着大量的信息交换和信息流动。为了简化线路，提高各电子控制单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据总线技术，CAN-BUS技术应运而生。 　　 　　二、汽车CAN-BUS技术 　　 　　（一）CAN-BUS概述 　　CAN-BUS，全称为“Controller Area Network-BUS”，即控制器局域网络总线技术。是由ISO定义的串行通讯总线，主要用来实现电子控制单元之间的信息交换，如车载电子控制单元的ECU和车身电子控制单元的ECU所形成的车载网络系统，其工作采用单片机作为直接控制单元，用于对传感器和执行部件的直接控制，减少了线束和接插器数量，提高数据传输的可靠性和可维修性。 　　CAN-BUS技术背景来源于工业现场总线和计算机局域网这样非常成熟的一项总线技术，因此具有很高的可靠性，抗干扰性。CAN-BUS技术是德国BOSCH公司在20世纪80年代初，为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线性仲裁技术以及灵活的通讯方式适应了汽车的实时性和可靠性要求。LAN是微机网络中的一种类型，CAN只是LAN中的高速网络协议之一。如CAN允许40m总线长度的数据传输速率达1000Kbps。由于CAN-BUS具有通信可靠性，成本低，简单实用，且具有较高的网络安全性等特点，国外已经将CAN总线技术广泛应用于汽车计算机控制系统，近几年来我国也逐渐开始对汽车CAN总线进行应用研究。 　　（二）CAN-BUS的特点及优点 　　CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其主要特性如下： 　　1．具有较高的性价比，是目前为止唯一有国际标准的现场总线； 　　2．为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息； 　　3．网络上的节点信息分成不同的优先级，满足不同的实时要求； 　　4．采用非破坏性总线仲裁技术，当多个点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点主动地退出发送，而最高优先级的节点不受影地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲时间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会现网络瘫痪情况； 　　5．只需通过报文滤波即可实现点对点、点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据无需专门的“调度”； 　　6．直接通信距离最远可达10km (速率5 kb/s以下)，通信速率最高可达1Mkb/s(此时信距离最长为40m)； 　　7．节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达成110个，节点在错误严重的情况下具有自动闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响； 　　8．采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果； 　　9．每帧信息都有CRC校验及其他检验措施，保证了数据出错率极低； 　　10．通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 　　 　　三、CAN-BUS系统组成及工作原理 　　 　　（一）CAN数据传输系统构成 　　CAN总线系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端（有时数据传递终端安装在电脑外部）。除了数据传输线，其他元件都置于控制单元内部，控制单元功能不变，见图1。