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综合交通信息融合和控制研究 　　摘 要：为更好地缓解城市道路拥堵状况，文章将人、车、路综合考虑，针对现有交通数据采集系统提出改进方法，分析交通流数据融合、处理方法、交通状况预测方法，并提出添加共享实时交通信息的模式，进而诱导车辆使用者选择最佳路线。 　　关键词：数据采集；融合处理；信息共享；诱导路线 　　中图分类号：U12 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）11-0065-03 　　Abstract： In order to better alleviate the urban road congestion， this paper， in view of the existing traffic data acquisition system， puts forward the improved method for the existing traffic data collection system， analyzes the traffic flow data fusion， processing method， and traffic condition forecasting method， with people， cars and roads taken into consideration. The mode of sharing real-time traffic information is proposed to induce vehicle users to choose the best route. 　　Keywords： data acquisition； fusion processing； information sharing； induction route 　　引言 　　随着社会的迅速发展与机动车数量的急剧增加，城市交通拥堵现象越来越险峻。本文通过前期的研究发现，在我国基础建设已经完善的现况下，智能交通系统的有效利用成为这一问题解决的关键。我们可以通过诱导人与车的选择行为，从而达到改善拥挤现象的目标。本文将基于这一研究方向通过对数据采集、融合处理、信息共享、诱导路线这四个方面进行拓展研究，从而形成一套新的综合交通信息融合与控制研究理论来改善我国的堵车问题。 　　1 实时交通数据采集改进方法 　　随着智能运输系统在国内的迅速发展，城市交通系统的实时交通信息采集技术就显得越来越重要了。目前较为成熟的信息采集技术主要分为固定型采集技术和移动性采集技术[1]。固定型采集技术是指通过安装在道路上的各类检测器来收集信息[2]；移动性采集技术主要指基于GPS的浮动车采集技术。[3]本文主要基于固定型采集技术展开研究[4]。 　　1.1 车辆检测器的选择 　　传统的车辆检测措施是使用主动传感器，如基于无线电、激光、声学的传感器。这些传感器的工作原理是检测车辆信号反射前后的?r间进而计算两者间的距离。其最大的优点就是可以直接得到实际数据。 　　基于无线电探测的系统即便在可见度较差的工作情况下仍旧可以精确测量较远间隔的物体。在实际应用中，因为各主动传感器间安装的距离不同，其系统信号之间会存在彼此影响，不利于数据采集。 　　视频图像检测器等光学传感器，是一种非主动的传感器，以非侵入的方式获取数据的。其优点有投入成本较低，使用寿命长；可测多种车辆的行驶轨迹[5]；其缺点是检测结果易受天气、灯光反射，其他物体阴影的影响。 　　综上所述，为确保交通检测器能满足应用的需要，需综合考虑数据所需类型、取值范围及精度、交通检测器的监测区域、安装调试要求、道路状况、及环境对数据获取和传输的干扰[6]。 　　1.2 车辆检测器的布控 　　在我国，各种交通流检测器的数量限制，是造成城市交通网络状况信息不全、不准确的原因之一。但要做到在所有节点处安装交通检测器显然是不可能的。以往提出检测点布设问题时，常用OD矩阵作为数学模型解决该方法得出的唯一解却并不一定是可行解和最优解。具体研究方法是结合城市交通数据进行OD矩阵分析，基于遗传算法的数学模型提出布设方案若干组，分析比较该方案与预设方案的布设点数，若点数更多，则综合推算路网的差异性，避免相似路网出现，进行方案调整。若更小，则用当前方案代替原有方案[7]。重复这一过程，直至得出点数最少的方案即最优方案。 　　2 交通信息融合处理 　　交通信息获取方式的多样为我们提供了海量的交通信息，由此可以通过获取的基本交通信息并对其综合计算得到对交通状态的预测。由于检测方法、检测器类型、检测准确度的不同导致所获取的数据也不同，因此正确处理每一阶段的交通流信息，同时对整个检测收集点统一计算，防止个别检测系统损坏造成的数据分析错误，也就是进