超磁致伸缩直线电机的结构设计及控制系统的研究-电气工程专业论文.docxVIP

河北 河北工业大学硕士学位论文 超磁 超磁致伸缩直线电机的结构设计及控制系统的研究 超磁致伸缩直线电机的结构设计及控制系统的研究 摘 要 超磁致伸缩材料具有应变大、输出力大、位移分辨率高、响应速度快，能量密度高等 优点，在精密光学工程、微机电系统、航空航天技术等尖端科技领域，显示出广阔的应用 前景。目前，利用超磁致伸缩材料制作的直线电机也逐渐成为国内外研究的热点，超磁致 伸缩直线电机基于尺蠖运动原理，以超磁致伸缩致动器为核心元件。本文以直线电机为研 究目标，从结构设计、控制系统的分析、设计及相关测试几个方面进行研究。 本文介绍了超磁致伸缩现象及磁致伸缩材料的基本特性，阐述了尺蠖直线电机的国内 外发展现状，总结了超磁致伸缩直线电机的类型、应用领域及发展现状。 在超磁致伸缩材料特性的基础上，完成了超磁致伸缩直线电机的核心部件超磁致伸 缩致动器的设计，主要包括超磁致伸缩棒的选型、线圈的设计、磁路的设计、预压力的设 计等。提出了超磁致伸缩直线电机的结构，并基于超磁致伸缩材料特性，建立了电机输出 位移的数学模型。 介绍了柔性铰链的类型，分析了圆形柔性铰链的转角刚度。根据三角放大原理及柔性 铰链，设计了微位移放大机构，绘制了结构剖面图及三维立体图，采用有限元分析方法对 机构进行静力学和动力学的分析。 根据超磁致伸缩直线电机的结构，分析了电机控制系统的控制时序，制定了系统的控 制方案，并在此方案的基础上，对系统进行总体设计、程序设计及编写。在 LabVIEW 和 Protues 环境下对控制系统进行了仿真。 在软件设计的基础上，设计了系统的硬件电路，主要包括电源电路、振荡电路、复位 电路、串口通讯电路、下载电路并绘制了电路图；对上述电路进行电路板的绘制。测试了 开关管驱动电路、模数转换电路，并检验了程序逻辑的正确性。 最后，本文总结了工作内容，并对后续研究工作做进行了展望。 关键字：超磁致伸缩材料，直线电机，尺蠖运动，控制系统 i PAGE PAGE iv STRUCTURAL DESIGN AND RESEARCH ON CONTROL SYSTEM OF GIANT MAGNETOSTRICTIVE INCHWORM LINEAR MOTOR ABSTRACT The giant magnetostrictive material (GMM) has the advantages of high strain, output force, resolution, quick response and energy density, and has a broad prospect in the field of automotive, aeronautical and astronautic industries. Currently, research on GMA mostly focuses on inchworm linear motor. The design of GMM inchworm linear motor is based on inchworm motion and GMA works as a core drive unit. In this thesis, the research on the linear motor consists of structural design, the analysis and design of control system, as well as the test of the PCB. The giant magnetostrictive phenomena and the basic characters of the magnetostrictive material is introduced in this paper, also including the type, development and application field of the inchworm linear motor. Using the giant material character as background, the thesis designs the core unit of the giant magnetostrictive inchworm linear motorgiant magnetostrictive actuator, including the chooce of the GMM rod, design of the coil, magnetic circuit structure, preloading structure and etc.