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旋转编码器测试系统的设计 　　摘 要：该文在对旋转编码器工作原理研究基础上，提出一种基于单片机的旋转编码器测试系统，该系统具有成本低、效率高等特点，该文在对旋转编码器的工作原理和分类进行研究的基础上，针对基于单片机的旋转编码器测试系统展开了设计，该系统主要由单片机控制子系统、电源供电子系统、液晶显示子系统、外部接口、控制按键等组成。 　　关键词：旋转编码器 单片机 测试 　　中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）03（a）-0210-02 　　旋转编码器是一种结合光机电技术的速度位移传感器，传统的工业旋转编码器的生产过程中，往往是安装完成后，再通过大量的测试和试验来进行调试，从而发现问题，解决问题，但旋转编码器由于其安装位置和性能非常容易发生问题，该方法不仅浪费了大量的人力物力，还缺乏一定的稳定性和高效性，所以，随着科技及工业的不断发展，传统的工业测试模式已经渐渐被替代，基于单片机的旋转编码器测试系统凭借成本低、效率高等特点，成为旋转编码器测试系统领域的新宠，具有很好的发展前景。 　　1 旋转编码器工作原理 　　旋转编码器是一种结合光机电技术的速度位移传感器，通过光电转换效应，可以将相应的速度机械量转换成数字量，从而实现速度的快速调控，旋转编码器由中心轴、光电码盘、明暗刻度线等组成，旋转编码器主要是通过中心轴的运转，带动光电码盘的旋转，经过发射端发射的光线照射，从而形成光栅状态的非连续光线，以供接收端的接收，从而形成最初信号，之后经过编码器进行编码，将光信号转换成脉冲或者代码形式的电信号。旋转编码器在安装和使用的过程中，很容易出现异常情况，传统的检测方法浪费了大量的人力物力，基于单片机的旋转编码器测试系统，可以周期性的自动对旋转编码器的工作状态和位置进行测量，及时发现问题，并自动解决问题，或者通过告警通知维护人员进行处理，大大的提高了检测效率和精度，同时，也为旋转编码器的生产和运作提供了有效保障。 　　2 旋转编码器的测试系统设计 　　旋转编码器由于其安装位置和性能非常容易发生问题，而旋转编码器的工作过程与位置和偏移息息相关，因此，在安装过程中需要注意，减少对中心轴的直接冲击和负荷、降低旋转编码器的振动和位移、仔细检查配线和连接情况，从而尽可能的避免旋转编码器出现精度不准确或者过度损耗等现象，但是，往往依靠人工来进行相应的检查，不仅浪费了大量的人力物力，还缺乏一定的稳定性和高效性，尤其是在旋转编码器安装完毕后，当出现问题再进行更改，将是一件非常头疼的事情，因此，本文基于单片机的结构，设计了一种用于旋转编码器的测试系统，该系统具有效率高、使用安全、成本低、操作简单等特点。接下来，将对系统的结构及具体设计进行介绍。 　　基于单片机的旋转编码器测试系统，主要由单片机控制子系统、电源供电子系统、液晶显示子系统、外部接口、控制按键等组成，具体系统结构如图1所示。 　　（1）单片机控制子系统 　　单片机控制子系统是基于单片机的旋转编码器测试系统的核心部分，主要由单片机及相应电路组成，本文采用的单片机是P89LPC936型号的单片机，具有执行能力强、执行周期短的特点，包含高精度的RC振荡器、25个I/O接口、15个中断源、寄存器和捕获/比较单元等，从而实现了整个系统的控制功能，通过对外部接口传来的旋转编码器测试信息进行处理，检测旋转编码器的精度和安装使用情况，并根据结果通过控制按键对被测试的旋转编码器的进行控制，还可以将结果进行传送到液晶显示子系统，从而实现人机交互，使维护人员及时获取旋转编码器的相关信息，保证旋转编码器的顺利安装和使用。 　　（2）电源供电子系统 　　电源供电子系统是保证整个基于单片机的旋转编码器测试系统的正常运作的能源基础，为了防止由于断电或者电压不稳造成系统的非正常使用，本文将蓄电池组加入到电源供电子系统中，作为电源供电子系统的后备力量。在市电正常供电时，采用市电供电，并对蓄电池组进行充电，当市电非正常供电时，采用蓄电池组供电，从而有效地保障了系统的运行，增强了旋转编码器的测试精度和稳定性。 　　（3）液晶显示子系统 　　液晶显示子系统主要是用于实时显示测试情况，实现人机交互的功能，本文采用RT12864-2M液晶显示屏作为基于单片机的旋转编码器测试系统的液晶显示子系统的主体部分，该液晶显示器具有耗能低、显示全、引脚多等特点，通过与单片机进行串行连接，从而将单片机控制子系统传来的旋转编码器测试信号进行实时显示，使用人员可以根据显示信息进行相应的调整和操作。 　　（4）外部接口 　　外部接口是基于单片机的旋转编码器测试系统与外界和旋转编码器联系的通道，单片机通过I/O口等与外界相连，根据外部接口获取旋转编码器的相关信息和输出相关的控制信息，从而