二自由度太阳自动跟踪装置控制系统的研究-机械工程专业论文.docxVIP

二自由度太阳自动跟踪装置控制系统的研究 摘 要 随着世界经济的飞速发展，能源危机成为国际社会共同面临的重要问题之一。太阳能 作为一种可再生的清洁能源，具有很大的开发和利用价值。最近十年，我国在太阳能利用 方面已经取得了巨大的进步，但是太阳能利用技术与国外技术相比，仍有很大差距。为了 进一步拓宽太阳能的利用范围，提高太阳能的利用率，本论文提出了一种太阳自动装置的 跟踪方法。该跟踪方法克服了光电式跟踪容易受天气影响的缺点，跟踪系统结构简单、跟 踪范围广、跟踪精度高，具有很大的使用价值。 在分析了太阳与地球的位置关系后，确定了地平坐标系下的太阳位置，为跟踪装置可 以精确跟踪太阳轨迹提供了依据。通过对常用光电传感器的对比，选用硅光电池来设计光 信号检测装置。跟踪方式采用光电式跟踪与时钟式跟踪互相结合的方式，晴天时使用光电 式跟踪，阴天时使用时钟式跟踪，并可自动切换跟踪方式。 太阳自动跟踪装置的控制系统主要包括：传感器，控制器及执行部件。传感器由四象 限硅光电池和另外四片光电池组成，分别用于对太阳的粗定位和精确定位；设计了光电检 测电路；控制器以单片机为核心，设计了单片机接口电路，其中包括时钟电路、电源电路 等；执行部件选用步进电机，设计了电机驱动电路等。软件设计包括系统主程序的设计、 光电跟踪模块的设计和时钟跟踪模块的设计等，通过系统的控制仿真，证明了其可行性与 可靠性，为系统的进一步应用奠定了基础。 关键词：太阳自动跟踪，传感器，单片机，步进电机 i RESEARCH ON THE CONTROL SYSTEM OF AUTO-TRACKING SOLAR APPLIANCE WITH TWO-DEGREE-OF-FREEDOM ABSTRACT With the rapid development of the world economy, the energy crisis has become an international society are facing one of the important problems. Solar energy as a kind of renewable clean energy, has the very big development and utilization value. In the recent ten years, our country in the solar energy utilization has made great progress, but still not enough advanced technique of solar energy utilization; In order to further broaden the scope of the use of solar energy, improve the utilization rate of solar energy, this paper puts forward a kind of solar servo device tracking method. The tracking method to overcome the photoelectric tracking vulnerable to weather shortcomings, tracking system structure is simple, tracking range, tracking accuracy is high, there is a lot of value in use. On the analysis of the relationship between the sun and the earths position, determine the horizontal coordinate system of the sun position, for tracking device can accurately track the trajectory of the sun provides a theoretical basis. Through the comparison of commonly used photoelectric sensor, choose the silicon photocell to design optical signal detection device. Tracking mode using photoelectric tracking and clock type tracking with each other way, sunny