城市轨道车辆转向架关键部件在线安全监测技术研究-车辆工程专业论文.docx

城市轨道车辆转向架关键部件在线安全监测技术研究 摘 要 作为城市轨道车辆的的关键部件之一，转向架性能的好坏将直接影响车辆的运行 安全。随着城市轨道交通运行速度的不断提高，转向架结构日趋复杂，运行工况愈加 恶劣，同时传统的定期维修策略存在滞后性，无法及时发现和排除故障，这些都给转 向架带来安全隐患，因此城市轨道车辆转向架在线安全监测越来越受到关注。 面对转向架故障类型复杂多样的特点，根据实际需要，本文选取故障概率高、危 害大的轴箱轴承与齿轮箱两大关键部件作为研究对象，针对在线安全监测方法相关的 理论与技术问题展开研究，主要工作是： （1）进行了城市轨道车辆转向架关键部件故障及振动机理分析。通过分析转向 架常见的故障类型和原因，结合实际状况下故障发生概率和危害程度，选取轴箱轴承 和齿轮箱作为研究对象，进行振动机理研究，为城市轨道车辆转向架安全监测方法的 确定提供理论依据。 （2）建立了城市轨道车辆转向架在线安全监测硬件平台。利用已建立的城市轨 道车辆安全监测系统，通过多体动力学软件模拟转向架正常和故障下的振动特性，根 据其仿真结论选择传感器选型和安装布置，搭建了城市轨道车辆转向架安全监测硬件 平台，结合常见的硬件采集系统数据预处理方法，为转向架在线安全监测方法的研究 提供了技术支持。 （3）研究并确立了基于改进小波变换—Hilbert 包络解调的轴箱轴承故障检测方 法。通过研究现有的轴承检测方法，分析各种方法的优缺点，确定了基于改进的小波 变换—Hilbert 包络解调方法，在传统的 Hilbert 包络解调方法基础上，引入小波变换， 并进行频谱的细化校正，故障分辨能力大大提高；利用基于台架试验的轴承故障数据， 完成了小波基和重构信号层数的最优选取，验证了该方法的准确性。 （4）建立了基于 k 邻近度的齿轮箱异样检测方法。根据实际状况下齿轮箱振动 特性，以及满足在线监测的需求，通过采用新无量纲参数作为齿轮箱在线安全监测的 特征参数，利用小波分解去噪后的信号进行无量纲参数的敏感度检验，结合 k 邻近度 I 算法，确立了基于 k 邻近度的齿轮箱异样检测方法，为齿轮箱在线安全监测奠定了理 论基础。 （5）完成了城市轨道车辆转向架安全监测软件关键模块的开发。在已确立的轴 箱轴承和齿轮箱安全监测方法的基础上，充分利用了 C#运行效率高、界面友好和 MATLAB 数据计算能力强等优势，以混合编程的方式，完成了城市轨道车辆转向架 安全监测软件轴箱轴承和齿轮箱模块的开发，通过实时获取转向架硬件平台的实测数 据，处理分析后提取特征信息，从而实现转向架在线关键部件的安全监测功能，推动 了城市轨道车辆转向架安全监测方法的工程应用。 关键词：城市轨道车辆，转向架，轴箱轴承，齿轮箱，安全监测 II RESEARCH ON ONLINE SAFETY MONITORING TECHONOLOGY OF KEY COMPONENTS OF URBAN RAIL VEHICLE BOGIE ABSTRACT As the key component of urban rail vehicle, performances of bogie will directly affect the vehicle’s safe operation. With the speed increasing of urban rail transit, the structures of bogie become more and more complex, and the operating conditions of bogie are more severe. Besides the traditional periodical maintenance policy has a lag, it’s unable to discover and remove the faults in time, all which bring safety concerns to the bogie, so realizing the online safety monitoring of urban rail vehicle bogie is being concerned by more and more people. In the face of the complexities and diversities of bogie’s fault type, and according to actual needs, this paper selects the axle box bearings and gear boxes, which have high fault rate