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专业课程设计（论文） XY数控工作台机电系统设计 二级学院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 11204020322 学生姓名 唐加林 指导教师 袁冬梅 时 间 2015.6.24-7.9 目 录 1. 设计任务 ………………………………………………………………………1 2. 总体方案设计 …………………………………………………………………1 2.1设计目的意义 …………………………………………………………………1 2.2总体方案 ………………………………………………………………………1 2.2.1 任务分析 …………………………………………………………………1 2.2.2总方案的确定………………………………………………………………1 3.机械传动部件的计算与选型…………………………………………………3 3.1 工作台外形尺寸及重量初步估计……………………………………………3 3.2 铣削力的计算…………………………………………………………………3 3.3 直线滚动导轨副的计算与选型………………………………………………4 3.4 滚珠丝杆螺母副的计算与选型………………………………………………5 3.5 传动比计算……………………………………………………………………7 3.6 角接触球轴承的选用及校核…………………………………………………8 4.步进电动机的计算与选型……………………………………………………9 4.1 步进电动机简介及原理 …………………………………………………… 9 4.2步进电机的计算与选型 …………………………………………………… 9 4.3 步进电动机驱动电源的选用 ………………………………………………12 4.4 联轴器的选用 ………………………………………………………………13 5.工作台控制系统的设计 ……………………………………………………14 5.1控制系统硬件选用……………………………………………………………14 5.2控制系统程序设计……………………………………………………………14 5.3控制系统硬件电路设计………………………………………………………17 体会与总结 ………………………………………………………………………17 参考文献 …………………………………………………………………………18 重庆理工大学课程设计 1.设计任务 1.要求： 可以实现启动、停止、急停、正向反向点动、正向反向连续运动、软硬限/ / 位等功能。 2.已知技术参数如下: 1)立铣刀最大直径d=20mm； 2)立铣刀齿数z=3 3）最大铣削宽度αe=15mm 4）最大背吃刀量αp=12mm 5）加工材料为碳素钢或有色金属； 6 XY x= y=0.005mm/ ） 方向的脉冲当量δ δ 脉冲； 7 XY 0.01mm ） 方向的定位精度为± ； 8 230mm 230mm 250mm 250mm ）工作台台面尺寸 × ，加工范围为 × ； 9）工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3500mm/min； 10）工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=500mm/min； 11）移动部件总重量为800N； 2.总体方案设计 2.1 设计目的及意义 X