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陀螺仪在矿山测量的应用技术的研究 　　摘要：目前我国竖井定向有几何定向法和陀螺定向法。几何定向法费时费力,占用井筒时间过长,影响施工或生产。陀螺定向法占用井筒的时间短,作业简单,有利于提高定向精度和效率,其广泛应用已经成为一种趋势。本文主要介绍了当前矿井定向所应用的方法，陀螺全站仪在定向时的优点，概述了陀螺全站仪的定向原理，及其在矿井定向时的应用发法及其注意事项。 　　关键词：生产矿井；陀螺仪；全站仪 　　Abstract: at present our country shaft directional with geometric directional method and gyro orientation method. Geometry time-consuming directional method, borehole take up a long time, the influence to the construction or production. Directional method takes up the problems of the gyro time is short, simple operation and help to improve the accuracy and efficiency of directional, its wide application has become a trend. This paper mainly introduces the application of the method that mine directional, tachometer gyroscope in the advantages of directional when, this paper summarized the gyro tachometer of the directional principle, and its applications in mine directional hair method and the matters needing attention. 　　Keywords: production mine; The gyroscope; tachometer 　　 　　 　　中图分类号： U666.12+3 文献标识码：A文章编号： 　　 　　陀螺就是围绕着某个固定的支点而快速转动起来的刚体，平时所说的陀螺其实专指呈对称性的陀螺，它的质量是均匀分布的，形状是以轴为对称的，自转轴就是它的对称轴。在一定力矩的作用下，陀螺会一直在自转，而且还会围绕着一个不变的轴一直在旋转，称作陀螺的旋进或者是回转效应。这是在平时的生活中普遍存在的现象，例如很多孩子小时候玩的陀螺。随着科技的进步，人类就根据陀螺的力学的有关性质制造成具有很多种功能的陀螺仪。 　　陀螺仪定向不需占用井筒，准备工作简单，定向精度较高，一次定向中的误差在5″～2′之间，完全能满足矿山各种采矿工程的精度要求。地球上除了两极和高纬度（75°以上） 地区外，均可测定地面或井下任意测站的真子午线位置和任意测线的大地方位角，定向精度不受井筒深度的影响。除可检核和替代几何定向外，当贯通导线很长，适当加测陀螺定向边形成方向附合导线，可提高导线终点精度。随着我国深井开采矿石越来越多，陀螺仪定向将被迅速推广。在矿井建设及运营过程中，为了确定井下采矿巷道与地面建筑物、道路、河流及与相邻矿井之间的位置关系，需要井下和地面测量控制网采用同一坐标系统，即需要对矿井定向。 　　一、陀螺仪的基本原理 　　没有任何外力作用，并具有三个自由度的陀螺仪称为自由陀螺仪。陀螺仪具有两个特性：定轴性、进动性。如果把自由陀螺仪的重心从中心下移，即在自由陀螺仪轴上加以悬重Q，则陀螺仪灵敏部的重心由中心O下移到O1点，此时它具有两个完全的自由度和一个不完全的自由度。因为它的灵敏部和钟摆相似，所以称为钟摆式陀螺仪。 　　二、陀螺全站仪的工作原理 　　一般在矿井用的多的定向仪器有陀螺经纬仪和陀螺全站仪。 　　当地球绕其自转轴旋转时，地球上的所有物体都随其转动。钟摆式陀螺仪在其影响下，其主轴总是向子午面方向进动。但在地球自转的同时，子午面亦在随其不断的变换位置。虽然陀螺仪能在某一时刻与地平面平行且位于子午面内，此种状态也不能维持。即陀螺仪轴与子午面轴之间具有相对运动的形式。钟摆式陀螺仪就是这样在子午面附近作连续不断的，不衰减的椭圆简谐摆动。 　　三、陀螺全站仪定向 　　1 陀螺全站仪作业定向过程 　　1.1测定陀螺仪常数 　　由于制作仪器时的精度有限，陀螺仪轴与望远镜光轴及观测目镜分划板零刻线代表的光轴