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布料小车程序设计说明书 课程设计（论文）题目：布料小车程序设计 设计名称：机电传动控制班级学号：学生姓名： 指导教师，李岩 2011 年 12月24日 沈阳理工大学课程设计专用纸 No “机电传动控制”课程设计任务书 第十六组 设计题目：布料车程序设计2.设计内容： 1） 完成《课程设计指导书》所要求的控制。 2） 按停止按钮，完成当前循环后再停。3）按复位按钮，立即返回 原位停止。4）要求可以实现手动、自动。3.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图。2）设计并调试PLC按制梯形图。 3）设计说明书4.进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。2） PLC梯形图设计与 调试。 3）说明书撰写。 4） 答辩。 指导教师： 专业负贵人： 主管院长:年 1 主管院长: 年 1天 3天 0.5天 0.5 天月 日 2 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 目录 0 HU 4 1、 课程设计的任务和要 5 课程设计的任 务 5 2、 总体设 i十 6 PLC 选 6 PLC端子接 3、 PLC程序设 i十 8 3.1设计思 想 8 顺序功能 S .……9 PLC梯形 S1 ……10 5、 课程设计总 结 22 6、 参考文 23 3 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 0 刖@ 工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它 信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策， 达到増加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等冃的的综合性技术，。 工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主 要解决生产效率与一致性问题。 我国工业控制g动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行 消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产 业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业己经形成。目前， 工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。 众所周知，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步（即新 设备、新工艺以及计算机应用）开始对传统工业进行改造，使工业得到飞 速发展。20世纪末世界上最大的变化就是全球市场的形成。全球市场导致 竞争空前激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间（Time to Market）、 改善质量（Quality）、降低成本（Cost）以及完善服务体系（Service），这 就是企业的T.Q.C.S.。虽然计算机集成制造系统 （CIMS）结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实 现“在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出 正确的决策”，即“五个正确”。然而这种自动化需要投入大量的资金，是 一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所 采用。在我国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动 化的道路。 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制 电路的设计方法以及继电器一接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电 传动控制系统中继电器一接触器控制和PLC控制的基本原理、设计力法及 两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析 能力与设计能力。 4 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 1、 课程设计的任务和要求 课程设计的任务 布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关 之间。布料车由三相交流异步电机驱动。 1） 完成“进料、布料车按照图示要求动作、”的控制循环。 2） 按停止按钮，完成当前循环后再停。 3） 按复位按钮，立即返回原位停止。 4） 要求可以实现手动、自动。 工艺流程图： 图1布料车工作示意图 5 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 2、 总体设计 PLC选型 选择S7-200系列的PLC作为布料牟程序设计控制的主机，选用CPU226 AC/DC/继电器。 基木参数如下: 100—230V AC 电源; 20.4 至 28V DC 输入； 继电器输出； 本机集成24输入/16输出； 共24个数字量I/O点； 可连接7个扩展模块； 最人扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点； 13 K字节程序和数据存储空间； 6个独立的30KHZ高数计数器； 2个独立的20KHZ高数脉冲输出； 具有PID控制器。 PLC端子接线 布料车程序设计总共有16个输入点，两个输出点。 启动：按下10.1用于布料车的初始工作状态。 停止：按下11.7使布料车停止工作。 复位：按下11.4实现复位控制。 手动：按下11.1运行手动子程序，11.5控制左行，11.6控制右行。 连续：11.3控制程序连续运行，11.2控制单周期运行 6 沈阳理工大学课程设计专用纸 No