取料系统起动特性及速度稳定性的理论分析和实验-研究.pdf

目录 目录 ． ● ● ● ． 一 一 一 ● ● ． ● I 一 一 一 ● ● ． ●C≈ {{ ． 一源 一亨 ．背 一景 1．1．1高炉入料粒度检测的意义…………………………………．1 1．1．2课题的米源与背景………………………………………．1 1．2国内外取料系统的研究现状……………………………．．2 1．3课题的研究目的及其意义………………………………．5 1．3．1课题的研究目的…………………………………………5 1．3．2课题的意义……………………………………………．6 1．4本文的工作及研究方法…………………………………6 1．5小结………………………………………………．7 2取料系统的理论模型………………………………．8 2．1取料系统概述………………………………………．．8 2．1．1物料取样的基本要求……………………………………．．8 2．1．2取料系统的总体结构及-丁作原理……………………………．8 2．2取料系统的数学模型…………………………………．10 2．2．1系统的功率流程图………………………………………10 2．2．2系统功率键合图的绘制…………………………………．．12 2．2．3建立系统数学模型时考虑和忽略的冈素………………………12 2．2．4状态变量的确定………………………………………．．13 2．2．5状态方程的推导………………………………………．．14 2．3取料系统的仿真模型…………………………………．15 2．3．1状态变量初始值………………………………………．．15 2．3．2各参数值的确定………………………………………．．15 2．3．3仿真算法的选择………………………………………．．22 2．3．4约束条件……………………………………………．．23 IV 目录 2．3．5仿真程序的编制………………………………………．．24 2．4本章小结…………………………………………．．25 3试验装置与测试系统………………………………26 3．1试验装置简介………………………………………．26 3．1．1试验装置的设计………………………………………．．26 3．1．2机械与液压系统…………………………………………27 3．2微机测试系统的确定…………………………………．29 3．2．1测试系统的组成………………………………………．．29 3．2．2测试程序的编制………………………………………．．30 3．3试验的内容和方法……………………………………32 3．3．1试验装置的‘1：作过程……………………………………．32 3．3．2试验目的……………………………………………．．32 3．3．3试验内容……………………………………………．．33 3．4试验结果的分析……………………………………．．34 3．5本章小结…………………………………………．．37 4仿真模型的验证…………………………………．38 4．1试验结果与仿真结果的对比…………………………