车路协同环境下基于车载终端的 组数据传输模块设计-计算机技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted to Hebei University of Engineering For the Academic Degree of Master of Engineering The Design of Multicast Data Transmission Module in Vehicle Terminal under Cooperative Vehicle Infrastructure Candidate Zhang Xinxin Supervisor Zhang Long Lecturer Corporate Mentor Liang Zongchuang Senior engineer Academic Degree Applied for Master of Engineering Specialty Computer Technology College/Department School of Information and Electrical Engineering Hebei University of Engineering December，2015 独创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教 育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体， 均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果 由本人承担。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 河北工程大学 有关保留、使用学位论文的规 定。特授权 河北工程大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同 意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 导师签名： 签字日期： 年 月 日 摘要 摘要 摘要 随着经济飞速的发展，人均拥有汽车的数量也在不断的增加。汽车方便了人 们的出行，但也引发了许多交通问题，如交通堵塞和交通事故等。以无线通信和 信息处理等技术为基础的车路协同系统利用出行者、路侧单元和车载单元间的实 时、双向和高效的信息交互，实现人车路之间的一体化协同，是一种旨在提升道 路交通安全、改善交通状况的智能综合网络系统。由于在车路协同环境中传输的 交通信息对实时性有较高的要求，当车辆用户增多时，如果对每一个车辆节点都 复制转发相同的数据，就会使网络负载增加，数据传输效率降低，而组数据传输 在任何一条链路都只需转发单一报文，能够提高网络带宽利用率，因此利用组数 据传输方式可以解决车路协同环境中数据传输的实时问题。本论文针对车路协同 环境下基于车载终端的组数据传输的问题主要做了以下研究工作： 首先，本论文通过对车路协同系统的研究，概述了车路协同的逻辑框架和体 系架构，并分析了可以应用于车路协同环境中的通信技术和路由协议。 其次，本论文提出了基于随机时延控制的低代价(Random Delay Lowest Cost, RDLC)组数据传输策略，利用 Dijkstra 算法路径递增的思想和正加入的车辆节点 与当前最短路径树中的节点进行路径共享的方法来降低组播树的总代价，并利用 随机时延控制策略降低车辆节点同时发送数据时产生碰撞的概率。本论文基于 iVIS-SIM 集成仿真平台对所提出的 RDLC 组数据传输策略进行模拟测试。该平台 把交通仿真器中车辆节点的运动轨迹对应到网络仿真器中，使仿真过程更接近现 实应用。通过分析测试结果证明本论文提出的 RDLC 组数据传输策略在代价和时 延方面表现出良好的性能。 最后，利用组数据传输策略模拟车路协同环境交通信息的转发过程，设计了 可应用于车载终端的组数据传输模块，同时设计了该模块的整体硬件电路、各部 分的硬件电路和整体程序，并对组数据传输模块进行了模拟实验。结果表明，本 论文设计的组数据传输模块及提出的 RDLC 组数据传输策略在解决车路协同环境 下实时数据传输的问题上是可行的。 关键词： 车路协同；车载终端；随机时延；iVIS-SIM；组数据传输模块 I Abst Abstract Abstract With the rapid development of the economy, the number of cars per person has increased year by year. Cars ca